[實用新型]一種無線控制的伺服電機

有效

• 申請號: 201820939894.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208738987U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張婷;劉偉平;李淵
• 申請（專利權）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/21
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

1.一種無線控制的伺服電機，包括直軸(1)，其特征在于，還包括后端蓋(6)、電路板(001)、碼盤(002)、讀數頭(003)、伺服驅動器(0011)和無線電路(005)；

所述后端蓋(6)轉動設置于所述直軸(1)上，所述碼盤(002)固定在所述后端蓋(6)上，所述碼盤(002)隨所述后端蓋(6)一起轉動；

所述電路板(001)套接在所述直軸(1)的第三環形臺階(16)上，所述讀數頭(003)固定在所述電路板(001)上，所述讀數頭(003)正對所述碼盤(002)設置；

所述電路板(001)為驅動電路板，所述電路板(001)上設置所述伺服驅動器(0011)；

所述無線電路(005)設置于所述電路板(001)上；

所述電路板(001)電連接所述無線電路(005)、伺服驅動器(0011)和讀數頭(003)。

2.如權利要求1所述無線控制的伺服電機，其特征在于，所述無線電路(005)用于接收操作者或控制端的語音信息，并將接收的語音信息轉化伺服驅動器(0011)的運動控制指令；

所述無線電路(005)還用于將所述讀數頭(003)讀取的轉數信息轉化為語音信息，并將所述語音信息發送給操作者或控制端。

3.如權利要求2所述無線控制的伺服電機，其特征在于，所述無線電路(005)還包括編解碼電路，所述編解碼電路的軟件識別算法將自然語言轉化為伺服驅動器(0011)的運動控制指令，所述自然語言解碼的方法包括：

快→使得伺服驅動器(0011)加大輸出功率；

慢→使得伺服驅動器(0011)降低輸出功率；

正→使得伺服驅動器(0011)輸出順時針旋轉的驅動；

反→使得伺服驅動器(0011)輸出逆時針旋轉的驅動；

N轉/S→使得伺服驅動器(0011)輸出N轉/S的驅動。

4.如權利要求1所述無線控制的伺服電機，其特征在于，所述直軸(1)空心設置，所述直軸(1)的中部靠前設置有第一環形臺階(11)，所述第一環形臺階(11)上套接有定子鐵芯(2)，所述定子鐵芯(2)的周側繞制有定子線圈(21)，所述定子鐵芯(2)的外側設置有內轉子鐵芯(3)，所述內轉子鐵芯(3)的內側通過磁力粘合有內轉磁鋼(4)，所述內轉子鐵芯(3)的兩端固定在前端蓋(5)和后端蓋(6)上，所述前端蓋(5)轉動支撐在所述直軸(1)上；

所述內轉子鐵芯(3)的外側設置有外轉子鐵芯(7)，所述外轉子鐵芯(7)的兩端支撐在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)轉動支撐在前調磁支架(01)上，所述前調磁支架(01)套接在所述直軸(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)轉動支撐在后調磁支架(02)上，所述后調磁支架(02)套接在所述直軸(1)的后段的外周上；

所述直軸(1)設置有第三環形臺階(16)，所述第三環形臺階(16)位于所述直軸(1)的后段的前段位置，所述第一環形臺階(11)高于所述第三環形臺階(16)。

5.如權利要求4所述無線控制的伺服電機，其特征在于，還包括前端蓋軸承(03)和后端蓋軸承(04)；

所述前端蓋軸承(03)和后端蓋軸承(04)的內圈分別套接在所述直軸(1)上；

所述直軸(1)的第一環形臺階(11)的前端設置有第二環形臺階(12)，所述第二環形臺階(12)高于所述第一環形臺階(11)；

所述定子鐵芯(2)的前端面抵靠在所述第二環形臺階(12)的后端面上，所述前端蓋軸承(03)的后端面抵靠在所述第二環形臺階(12)的前端面上；

所述后端蓋軸承(04)的前端面抵靠在所述第一環形臺階(11)的后端面上；

所述前端蓋(5)套接在所述前端蓋軸承(03)的外圈上，所述后端蓋(6)套接在所述后端蓋軸承(04)的外圈上。