[實(shí)用新型]電機(jī)線圈自動(dòng)檢驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820938911.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208661802U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李崑;陳黎明;徐艷民;方文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

本實(shí)用新型屬于線圈檢測(cè)技術(shù)，為電機(jī)線圈自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其包括噴氣進(jìn)料組件、固定盤和位于固定盤上的旋轉(zhuǎn)盤，在固定盤邊緣設(shè)有進(jìn)料工位、接線柱檢測(cè)工位、線圈繞線檢測(cè)工位、不合格線圈出口工位和合格線圈出口工位；旋轉(zhuǎn)盤在固定盤上面旋轉(zhuǎn)，且邊緣設(shè)有與被檢測(cè)線圈形狀匹配的定位孔，被檢測(cè)線圈在定位孔內(nèi)伴隨旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)固定盤上的工位；噴氣進(jìn)料組件在進(jìn)料工位從固定盤下方向上將被檢測(cè)線圈輸送到旋轉(zhuǎn)盤的定位孔中。本實(shí)用新型創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)出特殊的下方進(jìn)料方式和以雙圓盤為基礎(chǔ)的多工位傳送機(jī)構(gòu)，解決了線圈的輸送和定位問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于線圈檢測(cè)技術(shù)，具體涉及電機(jī)線圈自動(dòng)檢驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)線圈制造企業(yè)在大批量生產(chǎn)線圈時(shí)經(jīng)常遇到這樣的問(wèn)題：在線圈檢驗(yàn)環(huán)節(jié)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是小尺寸線圈，需要人工在顯微鏡下逐個(gè)檢驗(yàn)每個(gè)線圈的繞線和接線柱等外觀情況，判斷每個(gè)線圈是否達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)，例如線圈是否斷線、引出線是否潛入樹脂、線圈端子是否歪斜、繞線圈數(shù)是否不足等，如果批量較大就需要較多檢驗(yàn)工人同時(shí)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)。因需要在顯微鏡下仔細(xì)觀察的位置較多，還有長(zhǎng)時(shí)間使用顯微鏡造成的視覺(jué)疲勞，使得檢驗(yàn)工人的工作效率較低。人工檢驗(yàn)效率低，所需檢驗(yàn)人員數(shù)量多，這些都大大增加了檢驗(yàn)工作的成本；此外，檢驗(yàn)的準(zhǔn)確率也受到檢驗(yàn)工人的工作經(jīng)驗(yàn)和疲勞程度的影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有線圈檢測(cè)技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供電機(jī)線圈自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)出特殊的下方進(jìn)料方式和以雙圓盤為基礎(chǔ)的多工位傳送機(jī)構(gòu)，解決了線圈的輸送和定位問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：電機(jī)線圈自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，被檢測(cè)線圈包括接線柱和線圈繞線，所述檢驗(yàn)裝置包括噴氣進(jìn)料組件、固定盤和位于固定盤上的旋轉(zhuǎn)盤，在固定盤邊緣設(shè)有進(jìn)料工位、接線柱檢測(cè)工位、線圈繞線檢測(cè)工位、不合格線圈出口工位和合格線圈出口工位；旋轉(zhuǎn)盤在固定盤上面旋轉(zhuǎn)，且邊緣設(shè)有與被檢測(cè)線圈形狀匹配的定位孔，被檢測(cè)線圈在定位孔內(nèi)伴隨旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)固定盤上的工位；噴氣進(jìn)料組件在進(jìn)料工位從固定盤下方向上將被檢測(cè)線圈輸送到旋轉(zhuǎn)盤的定位孔中。

優(yōu)選地，所述噴氣進(jìn)料組件包括零件軌道、空氣噴嘴和進(jìn)料推桿，所述進(jìn)料工位上設(shè)有與被檢測(cè)線圈形狀匹配的孔；進(jìn)料推桿設(shè)置在進(jìn)料工位的下方，進(jìn)料推桿沿進(jìn)料工位上的孔上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料推桿運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)進(jìn)料推桿的上表面與固定盤上表面齊平，進(jìn)料推桿運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)進(jìn)料推桿的上表面與零件軌道齊平；空氣噴嘴用于向被檢測(cè)線圈輸出高壓氣流，使被檢測(cè)線圈沿零件軌道運(yùn)動(dòng)至進(jìn)料推桿上表面。

優(yōu)選地，所述噴氣進(jìn)料組件還包括隔離推桿，隔離推桿設(shè)置在進(jìn)料工位的外側(cè)且位于零件軌道的末端，隔離推桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于將位于進(jìn)料推桿上的最前端的被檢測(cè)線圈與位于零件軌道上的其他被檢測(cè)線圈隔離開(kāi)的隔離板。

優(yōu)選地，所述線圈繞線檢測(cè)工位上設(shè)有小于被檢測(cè)線圈尺寸的孔、驅(qū)動(dòng)推桿和夾緊推桿；驅(qū)動(dòng)推桿位于固定盤下方，且驅(qū)動(dòng)推桿的上面部分在小于被檢測(cè)線圈尺寸的孔中；夾緊推桿位于固定盤上方；驅(qū)動(dòng)推桿向上運(yùn)動(dòng)，頂起被檢測(cè)線圈后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直到被檢測(cè)線圈上方接觸夾緊推桿，使被檢測(cè)線圈處于被驅(qū)動(dòng)推桿和夾緊推桿夾持的狀態(tài)，然后驅(qū)動(dòng)推桿帶動(dòng)被檢測(cè)線圈繞著驅(qū)動(dòng)推桿的軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述線圈繞線檢測(cè)工位上還設(shè)有第三相機(jī)；在被檢測(cè)線圈做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第三相機(jī)連續(xù)拍攝被檢測(cè)線圈的繞線區(qū)域。

優(yōu)選地，所述不合格線圈出口工位上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)槽、不合格推桿和不合格出口軌道，長(zhǎng)槽設(shè)置在固定盤上；不合格推桿設(shè)在長(zhǎng)槽中靠固定盤外側(cè)位置，不合格推桿的內(nèi)側(cè)為平板部分，不合格推桿的中間設(shè)有通孔；不合格推桿內(nèi)側(cè)的平板部分在旋轉(zhuǎn)盤下面支承被檢測(cè)線圈；不合格出口軌道位于不合格推桿的通孔下方。

優(yōu)選地，所述不合格線圈出口工位設(shè)有兩個(gè)，第一不合格線圈出口工位設(shè)置在接線柱檢測(cè)工位、線圈繞線檢測(cè)工位之間，第二不合格線圈出口工位設(shè)置在線圈繞線檢測(cè)工位、合格線圈出口工位之間。