[實用新型]電機線圈自動檢驗裝置

有效

• 申請號: 201820938911.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208661802U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李崑;陳黎明;徐艷民;方文杰
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

1.電機線圈自動檢驗裝置，被檢測線圈包括接線柱和線圈繞線，其特征在于，所述檢驗裝置包括噴氣進料組件、固定盤和位于固定盤上的旋轉盤，在固定盤邊緣設有進料工位、接線柱檢測工位、線圈繞線檢測工位、不合格線圈出口工位和合格線圈出口工位；旋轉盤在固定盤上面旋轉，且邊緣設有與被檢測線圈形狀匹配的定位孔，被檢測線圈在定位孔內伴隨旋轉盤的旋轉經過固定盤上的工位；噴氣進料組件在進料工位從固定盤下方向上將被檢測線圈輸送到旋轉盤的定位孔中。

2.根據權利要求1所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述噴氣進料組件包括零件軌道、空氣噴嘴和進料推桿，所述進料工位上設有與被檢測線圈形狀匹配的孔；進料推桿設置在進料工位的下方，進料推桿沿進料工位上的孔上下運動，進料推桿運動至最高點時進料推桿的上表面與固定盤上表面齊平，進料推桿運動至最低點時進料推桿的上表面與零件軌道齊平；空氣噴嘴用于向被檢測線圈輸出高壓氣流，使被檢測線圈沿零件軌道運動至進料推桿上表面。

3.根據權利要求2所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述噴氣進料組件還包括隔離推桿，隔離推桿設置在進料工位的外側且位于零件軌道的末端，隔離推桿的內側設有用于將位于進料推桿上的最前端的被檢測線圈與位于零件軌道上的其他被檢測線圈隔離開的隔離板。

4.根據權利要求2所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述空氣噴嘴設有兩個，一個空氣噴嘴位于零件軌道始端，另一個空氣噴嘴位于零件軌道始端與末端之間。

5.根據權利要求1所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述接線柱檢測工位上設有分別用于拍攝接線柱主視圖和俯視圖的第一相機、第二相機。

6.根據權利要求1所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述線圈繞線檢測工位上設有小于被檢測線圈尺寸的孔、驅動推桿和夾緊推桿；驅動推桿位于固定盤下方，且驅動推桿的上面部分在小于被檢測線圈尺寸的孔中；夾緊推桿位于固定盤上方；驅動推桿向上運動，頂起被檢測線圈后繼續向上運動，直到被檢測線圈上方接觸夾緊推桿，使被檢測線圈處于被驅動推桿和夾緊推桿夾持的狀態，然后驅動推桿帶動被檢測線圈繞著驅動推桿的軸線做旋轉運動。

7.根據權利要求6所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述線圈繞線檢測工位上還設有第三相機；在被檢測線圈做旋轉運動的同時，第三相機連續拍攝被檢測線圈的繞線區域。

8.根據權利要求1所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述不合格線圈出口工位上設有一個長槽、不合格推桿和不合格出口軌道，長槽設置在固定盤上；不合格推桿設在長槽中靠固定盤外側位置，不合格推桿的內側為平板部分，不合格推桿的中間設有通孔；不合格推桿內側的平板部分在旋轉盤下面支承被檢測線圈；不合格出口軌道位于不合格推桿的通孔下方。

9.根據權利要求8所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述不合格線圈出口工位設有兩個，第一不合格線圈出口工位設置在接線柱檢測工位、線圈繞線檢測工位之間，第二不合格線圈出口工位設置在線圈繞線檢測工位、合格線圈出口工位之間。

10.根據權利要求1所述的電機線圈自動檢驗裝置，其特征在于，所述合格線圈出口工位設有一個大于被檢測線圈的孔和合格品出口軌道，合格品出口軌道位于大于被檢測線圈的孔的下方。