[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820938752.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208910070U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶雞文理學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 強(qiáng)紅剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人保護(hù)裝置，包括防撞保護(hù)裝置本體，防撞保護(hù)裝置本體包括連接弧形件、主連接柱、橡皮繩、把手、拉環(huán)、固定塊、副連接柱、弧形防護(hù)件，防撞保護(hù)裝置本體上設(shè)有兩個(gè)連接弧形件，兩個(gè)連接弧形件的一側(cè)均設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽的內(nèi)腔一側(cè)分別至兩個(gè)連接弧形件的一側(cè)壁之間設(shè)有第一螺紋孔，兩個(gè)連接弧形件之間設(shè)有主連接柱，主連接柱設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔的中部固定連接有連接塊，連接塊的兩側(cè)均固定連接兩個(gè)橡皮繩，四個(gè)橡皮繩兩兩之間關(guān)于連接塊縱向中心線軸對(duì)稱(chēng)分布。本掃地機(jī)器人保護(hù)裝置適用于不同體積的掃地機(jī)器人，并且在弧形防護(hù)件下端增設(shè)有弧形插板，根據(jù)不同高度的掃地機(jī)器人可以做出有效地防撞保護(hù)措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人用器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種掃地機(jī)器人保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的防撞保護(hù)裝置一般較為簡(jiǎn)單，由于掃地機(jī)器人的體型并不相同，安裝和拆卸較為繁瑣，不能有效地對(duì)掃地機(jī)器人起到安全保護(hù)作用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種掃地機(jī)器人保護(hù)裝置，解決了現(xiàn)有的掃地機(jī)器人保護(hù)裝置不能快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效保護(hù)的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：一種掃地機(jī)器人保護(hù)裝置，包括防撞保護(hù)裝置本體，所述防撞保護(hù)裝置本體包括連接弧形件、主連接柱、橡皮繩、把手、拉環(huán)、固定塊、副連接柱、弧形防護(hù)件，所述防撞保護(hù)裝置本體上設(shè)有兩個(gè)連接弧形件，兩個(gè)所述連接弧形件的一側(cè)均設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述凹槽的內(nèi)腔一側(cè)分別至兩個(gè)連接弧形件的一側(cè)壁之間設(shè)有第一螺紋孔，兩個(gè)所述連接弧形件之間設(shè)有主連接柱，所述主連接柱設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔的中部固定連接有連接塊，所述連接塊的兩側(cè)均固定連接兩個(gè)橡皮繩，四個(gè)所述橡皮繩兩兩之間關(guān)于連接塊縱向中心線軸對(duì)稱(chēng)分布，所述主連接柱的兩端均設(shè)有弧形擋板，兩個(gè)所述弧形擋板分別與其接觸的主連接柱端面相適配設(shè)計(jì)，兩個(gè)所述弧形擋板的一側(cè)均固定連接有弧形插塊，兩塊所述弧形插塊的中部均設(shè)有兩個(gè)第二螺紋孔，兩個(gè)所述第二螺紋孔關(guān)于弧形插塊橫向中心線軸對(duì)稱(chēng)分布，所述主連接柱內(nèi)腔的兩側(cè)壁位置均固定安裝有固定擋板，兩個(gè)所述固定擋板的中部均設(shè)有兩個(gè)圓孔，所述橡皮繩分別穿過(guò)圓孔與弧形擋板的一側(cè)固定連接。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述連接弧形件通過(guò)凹槽和弧形插塊與主連接柱固定連接，兩個(gè)所述連接弧形件的一側(cè)均設(shè)有固定螺栓，兩個(gè)所述固定螺栓分別穿過(guò)第一螺紋孔和第二螺紋孔連接連接弧形件和弧形插塊，兩個(gè)所述固定螺栓的一側(cè)均設(shè)有固定螺帽，兩個(gè)所述固定螺栓分別與固定螺帽固定連接，所述主連接柱的一側(cè)固定安裝有把手，所述把手的中部設(shè)有方形孔，方形孔內(nèi)設(shè)有拉環(huán)，所述拉環(huán)的下端固定連接有方形塊，方形孔的底板上設(shè)有與方形塊相適配的方形槽，所述拉環(huán)通過(guò)方形塊和方形槽與把手連接，所述把手的下端兩側(cè)均固定連接有固定塊，所述主連接柱的兩側(cè)邊位置均固定安裝有副連接柱，兩個(gè)所述副連接柱的內(nèi)部均設(shè)有條形槽，所述條形槽內(nèi)設(shè)有彈簧桿，所述副連接柱的內(nèi)部均固定連接有基板，所述基板的上端固定安裝有兩個(gè)定滑輪，兩個(gè)所述固定塊的內(nèi)部均固定安裝有回卷彈簧，兩個(gè)所述連接弧形件的一側(cè)均固定連接兩個(gè)連接線。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述連接弧形件的的兩端均固定連接有弧形防護(hù)件，所述弧形防護(hù)件的一側(cè)設(shè)有弧形擋片，所述弧形擋片的一側(cè)固定連接有弧形插板，所述弧形防護(hù)件的中部設(shè)有弧形腔，所述弧形擋片通過(guò)弧形插板和弧形腔與弧形防護(hù)件連接，所述弧形插板的一端固定連接有防護(hù)擋片，所述弧形防護(hù)件上的弧形腔的中部設(shè)有調(diào)位板，所述調(diào)位板的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的一側(cè)中心位置固定連接有調(diào)位桿，所述弧形防護(hù)件上設(shè)有圓柱槽，所述調(diào)位桿的外徑與圓柱槽的內(nèi)徑相同，所述圓柱槽的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)位板的中部設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的表面設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相適配的副齒輪，所述調(diào)節(jié)手柄通過(guò)副齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與調(diào)位板傳動(dòng)連接。