[實用新型]一種掃地機器人保護裝置

有效

• 申請號: 201820938752.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208910070U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王瑋
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 強紅剛

1.一種掃地機器人保護裝置，包括防撞保護裝置本體(1)，其特征在于，所述防撞保護裝置本體(1)包括連接弧形件(2)、主連接柱(5)、橡皮繩(7)、把手(14)、拉環(17)、固定塊(19)、副連接柱(20)、弧形防護件(26)，所述防撞保護裝置本體(1)上設有兩個連接弧形件(2)，兩個所述連接弧形件(2)的一側均設有凹槽(3)，兩個所述凹槽(3)的內腔一側分別至兩個連接弧形件(2)的一側壁之間設有第一螺紋孔(4)，兩個所述連接弧形件(2)之間設有主連接柱(5)，所述主連接柱(5)設有內腔，內腔的中部固定連接有連接塊(6)，所述連接塊(6)的兩側均固定連接兩個橡皮繩(7)，四個所述橡皮繩(7)兩兩之間關于連接塊(6)縱向中心線軸對稱分布，所述主連接柱(5)的兩端均設有弧形擋板(8)，兩個所述弧形擋板(8)分別與其接觸的主連接柱(5)端面相適配設計，兩個所述弧形擋板(8)的一側均固定連接有弧形插塊(9)，兩塊所述弧形插塊(9)的中部均設有兩個第二螺紋孔(10)，兩個所述第二螺紋孔(10)關于弧形插塊(9)橫向中心線軸對稱分布，所述主連接柱(5)內腔的兩側壁位置均固定安裝有固定擋板(11)，兩個所述固定擋板(11)的中部均設有兩個圓孔，所述橡皮繩(7)分別穿過圓孔與弧形擋板(8)的一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人保護裝置，其特征在于：兩個所述連接弧形件(2)通過凹槽(3)和弧形插塊(9)與主連接柱(5)固定連接，兩個所述連接弧形件(2)的一側均設有固定螺栓(12)，兩個所述固定螺栓(12)分別穿過第一螺紋孔(4)和第二螺紋孔(10)連接連接弧形件(2)和弧形插塊(9)，兩個所述固定螺栓(12)的一側均設有固定螺帽(13)，兩個所述固定螺栓(12)分別與固定螺帽(13)固定連接，所述主連接柱(5)的一側固定安裝有把手(14)，所述把手(14)的中部設有方形孔，方形孔內設有拉環(17)，所述拉環(17)的下端固定連接有方形塊(16)，方形孔的底板上設有與方形塊(16)相適配的方形槽(18)，所述拉環(17)通過方形塊(16)和方形槽(18)與把手(14)連接，所述把手(14)的下端兩側均固定連接有固定塊(19)，所述主連接柱(5)的兩側邊位置均固定安裝有副連接柱(20)，兩個所述副連接柱(20)的內部均設有條形槽(22)，所述條形槽(22)內設有彈簧桿(21)，所述副連接柱(20)的內部均固定連接有基板(23)，所述基板(23)的上端固定安裝有兩個定滑輪(24)，兩個所述固定塊(19)的內部均固定安裝有回卷彈簧(39)，兩個所述連接弧形件(2)的一側均固定連接兩個連接線(25)。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人保護裝置，其特征在于：兩個所述連接弧形件(2)的兩端均固定連接有弧形防護件(26)，所述弧形防護件(26)的一側設有弧形擋片(27)，所述弧形擋片(27)的一側固定連接有弧形插板(28)，所述弧形防護件(26)的中部設有弧形腔(29)，所述弧形擋片(27)通過弧形插板(28)和弧形腔(29)與弧形防護件(26)連接，所述弧形插板(28)的一端固定連接有防護擋片(30)，所述弧形防護件(26)上的弧形腔(29)的中部設有調位板(31)，所述調位板(31)的中部設有轉動齒輪(32)，所述轉動齒輪(32)的一側中心位置固定連接有調位桿(33)，所述弧形防護件(26)上設有圓柱槽(37)，所述調位桿(33)的外徑與圓柱槽(37)的內徑相同，所述圓柱槽(37)的一側設有調節手柄(34)，所述調位板(31)的中部設有調節槽(35)，所述調節槽(35)的表面設有與轉動齒輪(32)相適配的副齒輪(36)，所述調節手柄(34)通過副齒輪(36)和轉動齒輪(32)與調位板(31)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人保護裝置，其特征在于：所述弧形防護件(26)的內表面設有海綿緩沖層(38)。

5.根據權利要求2所述的一種掃地機器人保護裝置，其特征在于：兩個所述彈簧桿(21)的一端分別和兩個連接弧形件(2)的一側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人保護裝置，其特征在于：所述防撞保護裝置本體(1)為不銹鋼材料制成。