[實用新型]安裝有懸臂的機械手

有效

• 申請號: 201820938012.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208575862U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 陳盛花;楊林;羅安柳;陳汕
• 申請（專利權）人: 廣州啟帆工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.安裝有懸臂的機械手，其特征在于：包括機座(10)、可擺動的懸臂(20)、升降臂(30)、擺動臂(40)、抓手安裝座(50)和抓手，所述懸臂(20)的一端安裝在所述機座(10)上，所述升降臂(30)安裝在所述懸臂(20)的另一端，所述擺動臂(40)的一端安裝在所述升降臂(30)上，所述抓手安裝座(50)安裝在所述擺動臂(40)的另一端，所述懸臂(20)比所述擺動臂(40)長。

2.根據權利要求1所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述升降臂(30)上布置有第二齒條(32)和至少一個滑軌(31)，所述第二齒條(32)和各所述滑軌(31)并列布置，所述懸臂(20)上安裝有第二電機(230)，所述第二電機(230)的輸出軸上安裝有與所述第二齒條(32)嚙合的第二齒輪(231)，所述懸臂(20)上供所述升降臂(30)安裝的一端布置有與各所述滑軌(31)相匹配的至少一組定滑塊(21)。

3.根據權利要求2所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述滑軌(31)與對應的所述定滑塊(21)之間通過卡合方式安裝。

4.根據權利要求1所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述升降臂(30)上安裝有第三電機(340)，所述擺動臂(40)上安裝在升降臂(30)的一端布置有第四轉軸(410)，所述第三電機(340)的輸出軸和所述第四轉軸(410)之間通過同步傳動裝置傳動。

5.根據權利要求1所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述擺動臂(40)上安裝有第四電機(450)，所述抓手安裝座(50)上布置有第五轉軸(52)，所述第四電機(450)的輸出軸與所述第五轉軸(52)之間通過同步傳動裝置傳動。

6.根據權利要求5所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述第四電機(450)在所述擺動臂(40)上的位置靠近升降臂(30)。

7.根據權利要求4或5所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述同步傳動裝置包括主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪和同步帶之間通過輪齒嚙合，所述從動輪和同步帶之間通過輪齒嚙合。

8.根據權利要求1所述的安裝有懸臂的機械手，其特征在于：所述懸臂(20)上安裝在機座(10)的一端布置有第一電機(12)，所述機座(10)上安裝有與所述第一電機(12)的輸出軸固定的減速器。