[實(shí)用新型]一種智能輸送車的縱向傳輸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820937606.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208531403U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉揚(yáng)珍;余澤鉦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東友力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/11;B65G17/40;B65G23/06;B65G41/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型涉及一種智能輸送車的縱向傳輸機(jī)構(gòu)，縱向傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于智能輸送車的車體上，縱向傳輸機(jī)構(gòu)包括縱向傳輸輥和縱向驅(qū)動(dòng)組件；兩個(gè)以上縱向傳輸輥構(gòu)成一組縱向傳輸組件，相鄰兩組縱向傳輸組件通過過渡傳動(dòng)組件相互連接；過渡傳動(dòng)組件包括一套以上過渡輪組，該過渡輪組由外過渡鏈輪和內(nèi)過渡鏈輪組成；縱向傳輸組件與過渡輪組之間，外過渡鏈輪與外鏈輪連接，或者，內(nèi)過渡鏈輪與內(nèi)鏈輪連接；兩套過渡輪組之間，兩外過渡鏈輪或兩內(nèi)過渡鏈輪通過縱向傳輸鏈條相互連接。本結(jié)構(gòu)的縱向傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、可與橫向傳輸機(jī)構(gòu)整合在一起。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能輸送車，具體是一種智能輸送車的縱向傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌小車，該有軌小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識，繼之而來的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV(有軌小車)逐漸被普及利用，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)有軌小車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

但現(xiàn)有的有軌小車上一般不具備傳輸功能，有軌小車達(dá)到指定位置時(shí)，需要外置的傳輸機(jī)構(gòu)對貨物進(jìn)行傳輸工作，導(dǎo)致操作麻煩，制造成本高，涉及的設(shè)備多，故障率提高；為此，市場上逐漸出現(xiàn)具備縱橫傳輸功能的有軌小車，由于結(jié)構(gòu)上的問題，縱向傳輸機(jī)構(gòu)與橫向傳輸機(jī)構(gòu)占用較大空間，因此，需要對現(xiàn)有的有軌小車做進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種設(shè)計(jì)簡單、結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、可與橫向傳輸機(jī)構(gòu)整合在一起的智能輸送車的縱向傳輸機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能輸送車的縱向傳輸機(jī)構(gòu)，所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于智能輸送車的車體上；其特征在于：所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)包括若干并排設(shè)置的縱向傳輸輥和通過鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各縱向傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)組件；兩個(gè)以上縱向傳輸輥構(gòu)成一組縱向傳輸組件，相鄰兩組縱向傳輸組件通過過渡傳動(dòng)組件相互連接；所述過渡傳動(dòng)組件包括一套或兩套以上過渡輪組，該過渡輪組由相互同軸連接的外過渡鏈輪和內(nèi)過渡鏈輪組成；縱向傳輸組件與過渡輪組之間，外過渡鏈輪通過縱向傳輸鏈條與相應(yīng)縱向傳輸輥端部的外鏈輪連接，或者，內(nèi)過渡鏈輪通過縱向傳輸鏈條與相應(yīng)縱向傳輸輥端部的內(nèi)鏈輪連接；兩套過渡輪組之間，兩外過渡鏈輪或兩內(nèi)過渡鏈輪通過縱向傳輸鏈條相互連接。

所述縱向驅(qū)動(dòng)組件包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)連接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的縱向主動(dòng)鏈輪、及同軸設(shè)置于縱向傳輸輥上的外鏈輪和內(nèi)鏈輪，縱向主動(dòng)鏈輪通過縱向傳輸鏈條連接任一縱向傳輸輥上的外鏈輪或內(nèi)鏈輪，相鄰兩縱向傳輸輥上的外鏈輪或內(nèi)鏈輪相互通過縱向傳輸鏈條相連接。

所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)整體通過一縱向傳輸支架固定裝配于車體上，各縱向傳輸輥定位轉(zhuǎn)動(dòng)在縱向傳輸支架上。

所述縱向傳輸支架上設(shè)置有前側(cè)板和后側(cè)板，各縱向傳輸輥定位轉(zhuǎn)動(dòng)在前側(cè)板與后側(cè)板之間，前側(cè)板上設(shè)置有軸孔或頂部開口的裝配槽，后側(cè)板上設(shè)置有軸孔或頂部開口的裝配槽，縱向傳輸輥端部延伸的轉(zhuǎn)軸插設(shè)于軸孔內(nèi)或由上至下嵌入裝配槽內(nèi)。

所述車體包括小車滑行電機(jī)、傳動(dòng)連接小車滑行電機(jī)輸出軸的滑行主動(dòng)鏈輪和同軸連接滑行滾輪的滑行從動(dòng)鏈輪，滑行主動(dòng)鏈輪通過滑行鏈條與滑行從動(dòng)鏈輪連接。