[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820937028.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208657372U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張金熠;李航行;王彬;涂橋安;伍根生;馬晨波
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種水果采摘裝置，其特征是：長套管從下至上依次裝有固定環、拉繩聯接件、壓簧I、拉繩導向件I和支撐板；中心軸裝入長套管中，托盤用銷軸I鉸接在中心軸頂端，其下方固定一拉簧掛座；壓簧II置于長套管與中心軸之間；心軸分別穿過U形手拉環、長套管和中心軸，將U形手拉環掛在心軸上；支撐板右邊焊接有垂直支撐件，垂直支撐件上裝有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用銷軸III鉚接在水平支承板上；兩根拉繩分別固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿過拉繩導向件II后，從垂直支撐件頂部繞下，再穿過拉繩導向件I，繞過拉繩導向輪后用壓板由螺釘緊固在拉繩聯接件上；支撐板左側焊接有一撐桿，用銷軸II將滾子鉸接在撐桿頭部的凹槽中。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘工具領域，主要涉及采摘工采摘水果時無需攀爬果樹的一種水果采摘裝置。

背景技術

水果是我國繼糧食、蔬菜之后的第三大種植作物，已成為許多地區農村經濟發展的一大支柱。我國是世界第一大消費水果的國家，但是我國果園生產的機械化水平還處于起步階段，水果采摘機械化程度更低。水果采收作為果園生產過程中的一個重要環節，具有季節性強和勞動密集型的特點，所用的勞動力占整個生產過程所用勞動力的35％-45％。然而，由于我國果林一般分布在地勢不平坦的山地，且果農承包面積較小，不適宜開展大規模的機械化生產，因此，我國的水果采收絕大部分還是以人工采摘為主。人工采摘需要勞動力多，勞動強度大，與農業勞動力短缺和人工成本升高的現實相矛盾，同時，采收作業質量的好壞直接關系到水果的儲存、加工和銷售，從而最終影響市場價格和經濟效益；另一方面，采摘高處的水果時，一般都借助爬梯或者需要爬樹采摘，不僅費事費力，效率低下，還容易產生安全隱患，所以，發明一種水果采摘裝置，輔助人們采摘高處的水果，不僅可降低人工采摘的勞動強度，提高作業效率，還可保護人生安全。

發明內容

本實用新型設計的目的是公開一種結構簡單、便于人工操作、效率高，適用于高空、無需攀爬果樹的蘋果、梨子、柑橘、橙子等水果的采摘裝置。

本實用新型的技術解決方案是：一種水果采摘裝置，包括U形手拉環、拉繩導向輪、小軸、固定環、心軸、擋銷、拉繩聯接件、壓簧I、長套管、拉繩導向件I、中心軸、尼龍線網管、拉繩、壓簧II、支撐板、垂直支撐件、拉簧掛座、托盤撐腳、銷軸I、撐桿、拉簧、銷軸II、滾子、托盤、左檔板、側檔板、銷軸III、右半剪刀、水平支承板、左半剪刀、緊定螺釘、壓板、墊板、壓簧III、拉繩導向件II，其特征在于：長套管頂端內孔加工有一段階梯孔，其頂端外圓柱面上用兩個緊定螺釘固定一支撐板，長套管下端加工了一段長槽，在長槽中偏下位置加工了一水平U形槽，從長套管下端向上依次裝有固定環、拉繩聯接件、壓簧 I和拉繩導向件I；中心軸裝入長套管中，其頂部開有一通槽，將焊接在托盤底部的托盤撐腳置于通槽中，用銷軸I將托盤撐腳和中心軸鉸接，通槽下方的中心軸上用兩個螺栓固定一拉簧掛座，壓簧II置于長套管與中心軸之間，壓簧II底部抵在長套管階梯孔肩上，其頂部抵在拉簧掛座上；固定環上方的中心軸上加工有一通孔，U形手拉環上端兩邊開有長槽，心軸分別穿過U形手拉環中的長槽、長套管下端的長槽和中心軸上的通孔，將U形手拉環掛在心軸上；支撐板右邊焊接有垂直支撐件，垂直支撐件上裝有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用銷軸III鉚接在水平支承板上；兩根拉繩分別固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿過拉繩導向件II后，從垂直支撐件頂部和兩邊的淺槽中繞下，再穿過拉繩導向件I，繞過拉繩導向輪后用壓板由螺釘緊固在拉繩聯接件上；支撐板左側焊接有一撐桿，撐桿頭部加工有凹槽，用銷軸II將滾子鉸接在撐桿頭部的凹槽中。

所述的托盤左側中部焊接了一個拉簧掛鉤件，拉簧一頭掛在拉簧掛鉤件上，另一頭勾在拉簧掛座上。

所述的中心軸頂端頭部加工成斜面，鉸接在中心軸頂端的托盤在拉簧的作用下，中心軸頂端頭部斜面左側邊緣與托盤撐腳榫頭處的凸肩接觸，在無其他外力作用下，托盤處于水平狀態；向下拉動中心軸，當托盤左側底部與撐桿上的滾子接觸后，托盤可繞銷軸I順時針轉動并向尼龍線網管方向傾斜，使采摘的水果滾入尼龍線網管中；中心軸向上移動，托盤底部離開撐桿上的滾子時，在拉簧作用下，托盤又恢復到水平狀態。