[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820937028.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208657372U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張金熠;李航行;王彬;涂橋安;伍根生;馬晨波
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水果采摘裝置，包括U形手拉環(1)、拉繩導向輪(2)、固定環(4)、心軸(5)、擋銷(6)、拉繩聯接件(7)、壓簧I(8)、長套管(9)、拉繩導向件I(10)、中心軸(11)、尼龍線網管(12)、拉繩(13)、壓簧II(14)、支撐板(15)、垂直支撐件(16)、拉簧掛座(17)、托盤撐腳(18)、銷軸I(19)、撐桿(20)、拉簧(21)、銷軸II(22)、滾子(23)、托盤(24)、左擋板(25)、側擋板(26)、銷軸III(27)、右半剪刀(28)、水平支承板(29)、左半剪刀(30)、緊定螺釘(31)、壓板(32)、壓簧III(34)、拉繩導向件II(35)，其特征在于：長套管(9)頂端內孔加工有一段階梯孔，其頂端外圓柱面上用兩個緊定螺釘固定一支撐板(15)，長套管(9)下端加工了一段長槽，在長槽中偏下位置加工了一水平U形槽，從長套管(9)下端向上依次裝有固定環(4)、拉繩聯接件(7)、壓簧I(8)和拉繩導向件I(10)；中心軸(11)裝入長套管(9)中，其頂部開有一通槽，將焊接在托盤(24)底部的托盤撐腳(18)置于通槽中，用銷軸I(19)將托盤撐腳(18)和中心軸(11)鉸接，通槽下方用兩個螺栓固定一拉簧掛座(17)，壓簧II(14)置于長套管(9)與中心軸(11)之間，壓簧II(14)底部抵在長套管(9)階梯孔肩上，其頂部抵在拉簧掛座(17)上；固定環(4)上方的中心軸(11)上加工有一通孔，U形手拉環(1)上端兩邊開有長槽，心軸(5)分別穿過U形手拉環(1)中的長槽、長套管(9)下端的長槽和中心軸(11)上的通孔，將U形手拉環(1)掛在心軸(5)上；支撐板(15)右邊焊接有垂直支撐件(16)，垂直支撐件(16)上裝有水平支承板(29)，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)用銷軸III(27)鉚接在水平支承板(29)上；兩根拉繩(13)分別固定在左半剪刀(30)和右半剪刀(28)尾部，交叉穿過拉繩導向件II(35)后，從垂直支撐件(16)頂部和兩邊的淺槽中繞下，再穿過拉繩導向件I(10)，繞過拉繩導向輪(2)后用壓板(32)由螺釘緊固在拉繩聯接件(7)上；支撐板(15)左側焊接有一撐桿(20)，撐桿(20)頭部加工有凹槽，用銷軸II(22)將滾子(23)鉸接在撐桿(20)頭部的凹槽中。

2.如權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述的托盤(24)左側中部焊接了一個拉簧掛鉤件，拉簧(21)一頭掛在拉簧掛鉤件上，另一頭掛在拉簧掛座(17)上。

3.如權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述的中心軸(11)頂端頭部加工成斜面，鉸接在中心軸(11)頂端的托盤(24)在拉簧(21)的作用下，中心軸(11)頂端頭部斜面左側邊緣與托盤撐腳(18)榫頭處的凸肩接觸，在無其他外力作用下，托盤(24)處于水平狀態。

4.如權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述的拉繩導向件I(10)用兩個緊定螺釘(31)固定在長套管(9)上，拉繩聯接件(7)與長套管(9)為間隙配合，長套管(9)上裝有兩個擋銷(6)，用來限制拉繩聯接件(7)相對于長套管(9)向下滑動。

5.如權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述的托盤(24)左側安裝了兩塊左擋板(25)，前后分別焊接了一塊側擋板(26)。

6.如權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述的垂直支撐件(16)與支撐板(15)焊接后形成一封閉的多邊形通道，尼龍線網管(12)口與多邊形通道相連。

7.如權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述的水平支承板(29)前端開有一V形槽口，剪刀張開到最大時，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)的刀口分別與水平支承板(29)前端的V形槽口平齊。