[實用新型]一種智能家居機器人控制系統

有效

• 申請號: 201820936332.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208384372U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 彭建盛;蘇敏;韋慶進;何奇文;覃勇;李大雙
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

本實用新型公開了一種智能家居機器人控制系統，屬于物聯網技術領域。包括主控端；內置控制模塊，包括內置主體、從機控制電路、第二電源模塊、第二無線模塊和電氣開關，內置主體包括兩對稱設置的接線端，接線端之間設置電氣開關，從機控制電路分別與第二電源模塊、第二無線模塊和電氣開關電連接；第二無線模塊與第一無線模塊對應無線連接，從機控制電路通過第二無線模塊接收命令信號，并根據命令信號控制電氣開關開關，并將電氣開關的狀態通過第二無線模塊發送到主控端；移動控制端，可通過無線網絡連接控制主控端。本實用新型提供一種適用家庭電器使用的智能控制系統，其安裝方便，可以適配與大部分家庭電器，滿足家庭物聯網需要。

技術領域

本實用新型涉及物聯網技術領域，特別是一種智能家居機器人控制系統。

背景技術

傳統的家居控制由于沒有引入先進的智能控制技術，存在著以下不足:

1.傳統的家居設備，包括空調、冰箱、洗衣機等家電設備都分別有獨立的開關或遙控器進行獨立控制，無法經行統一調控，控制起來不太方便；

2.傳統的家居設備都是通過開關或遙控器近距離控制，無法實現遠距離操控，比如人出門后忘記關掉，就會白白浪費電量；或者想在回家前先打開空調或熱水器，也無法做到；

3.傳統的家居設備都是近距離觀察以及控制，且當有緊急情況發生時無警報提醒，比如有事外出時，家中有小偷進入或者家中發生煤氣泄漏等，都因無法得知和及時控制而造成重大損失；

在智能化建設背景下，基于以上幾點存在的問題，需要研究實用新型與當今時代應用適用于智能控制的智能家居系統。隨著我國人們生活水平的提高，人們生活節奏越來越快，上班外出時間遠大于在家休養的時間，故而需要家居服務機器人看管家人及家里財產，現有技術的機器人主要是通過用戶的遙控器進行控制，其控制范圍有限，一定程度上也限制了機器人的適用性和實用性，而且其家居功能有限，難以滿足人們日漸加快的節奏需求，故而一定程度上影響現有技術的家居機器人適用范圍。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是，針對上述問題，提供一種智能家居機器人控制系統，提供一種適用家庭電器使用的智能控制系統，其安裝方便，可以適配與大部分家庭電器，滿足家庭物聯網需要。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種智能家居機器人控制系統，包括

主控端，包括主控主體、控制電路、第一電源模塊、語音識別模塊、顯示屏、警報模塊、第一無線模塊、攝像頭、煙霧氣敏傳感器、語音播報系統、表情模塊；所述主控主體包括底座和旋轉座，所述旋轉座通過支架安裝在底座上，所述支架與底座旋轉連接并與安裝在底座內的旋轉電機連接，所述旋轉座與支架旋轉連接；所述控制電路分別與第一電源模塊、語音識別模塊、顯示屏、警報模塊、第一無線模塊、攝像頭、煙霧氣敏傳感器、語音播報系統、表情模塊和旋轉電機電連接；所述顯示屏、煙霧氣敏傳感器安裝在旋轉座上，攝像頭安裝在旋轉座上并位于顯示屏上方；控制電路控制旋轉座旋轉并通過攝像頭獲取圖像，通過人體識別判斷圖像中是否有人，當識別到圖像中有人時，控制電路控制旋轉電機帶動旋轉座停止旋轉；所述控制電路、語音識別模塊、警報模塊、第一無線模塊、語音播報系統、表情模塊和舵機均設置在底座內；控制電路通過語音識別模塊獲取語音消息并根據語音消息確認控制命令，進而進行操作；控制電路通過煙霧氣敏傳感器檢測發現煙霧信號從而控制警報模塊報警或通過語音播報系統進行語音播報；所述控制電路根據不同狀態通過表情模塊控制顯示屏顯示不同表情；