[實用新型]一種智能家居機器人控制系統

有效

• 申請號: 201820936332.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208384372U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 彭建盛;蘇敏;韋慶進;何奇文;覃勇;李大雙
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

1.一種智能家居機器人控制系統，其特征在于：包括

主控端，包括主控主體、控制電路、第一電源模塊、語音識別模塊、顯示屏、警報模塊、第一無線模塊、攝像頭、煙霧氣敏傳感器、語音播報系統、表情模塊；所述主控主體包括底座和旋轉座，所述旋轉座通過支架安裝在底座上，所述支架與底座旋轉連接并與安裝在底座內的旋轉電機連接，所述旋轉座與支架旋轉連接；所述控制電路分別與第一電源模塊、語音識別模塊、顯示屏、警報模塊、第一無線模塊、攝像頭、煙霧氣敏傳感器、語音播報系統、表情模塊和旋轉電機電連接；所述顯示屏、煙霧氣敏傳感器安裝在旋轉座上，攝像頭安裝在旋轉座上并位于顯示屏上方；控制電路控制旋轉座旋轉并通過攝像頭獲取圖像，通過人體識別判斷圖像中是否有人，當識別到圖像中有人時，控制電路控制旋轉電機帶動旋轉座停止旋轉；所述控制電路、語音識別模塊、警報模塊、第一無線模塊、語音播報系統、表情模塊和舵機均設置在底座內；控制電路通過語音識別模塊獲取語音消息并根據語音消息確認控制命令，進而進行操作；控制電路通過煙霧氣敏傳感器檢測發現煙霧信號從而控制警報模塊報警或通過語音播報系統進行語音播報；所述控制電路根據不同狀態通過表情模塊控制顯示屏顯示不同表情；

內置控制模塊，包括內置主體、從機控制電路、第二電源模塊、第二無線模塊和電氣開關，所述內置主體包括兩對稱設置的接線端，所述內置主體上相對接線端設置帶通孔的固定端，所述接線端之間設置電氣開關，所述從機控制電路、第二電源模塊、第二無線模塊和電氣開關均密封設置在內置主體內，從機控制電路分別與第二電源模塊、第二無線模塊和電氣開關電連接；內置主體由耐熱絕緣材料制成；所述第二無線模塊與第一無線模塊對應無線連接，所述從機控制電路通過第二無線模塊接收命令信號，并根據命令信號控制電氣開關開關，并將電氣開關的狀態通過第二無線模塊發送到主控端；

移動控制端，可通過無線網絡連接控制主控端。

2.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人控制系統,其特征在于：所述內置控制模塊的外端面設置有煙霧氣敏傳感器，煙霧氣敏傳感器與從機控制電路電連接，從機控制電路接收煙霧氣敏傳感器的煙霧信號，并將該煙霧信號發送到主控端的控制電路，控制電路根據該煙霧信號向表情模塊選擇需要顯示表情。

3.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人控制系統,其特征在于：所述內置主體的外端面設有若干環形天線，所述環形天線與第二無線模塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人控制系統,其特征在于：所述電氣開關為繼電器開關。

5.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人控制系統,其特征在于：所述內置主體內包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室之間設置耐熱絕緣層；所述電氣開關設置在第一腔室內，所述接線端位于第一腔室外側；所述從機控制電路、第二電源模塊、第二無線模塊設置在第二腔室內，所述第二電源模塊為紐扣電池。

6.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人控制系統,其特征在于：所述第一無線模塊和第二無線模塊通過zigbee無線傳感網絡進行連接。

7.根據權利要求5所述的一種智能家居機器人控制系統,其特征在于：所述第二電源模塊包括充電電路、鋰電池和感應線圈，所述感應線圈設置在第一腔室中并在接線端通路時產生電磁感應，所述充電電路和鋰電池設置在第二腔室內，所述充電電路分別與鋰電池和感應線圈連接。