[實用新型]一種焊接機器人激光測距傳感器

有效

• 申請號: 201820936281.5
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208728977U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉衛兵
• 申請（專利權）人: 湖南藍天智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

一種焊接機器人激光測距傳感器，包括機器人本體，其第六軸上與防碰撞傳感器連接，防碰撞傳感器本體上安裝有激光測距傳感器及其防護裝置，激光測距傳感器及其防護裝置包括L形支架、防護板、U形防護罩、激光測距傳感器、氣缸安裝板、杠桿型夾緊氣缸、接頭和蓋板，防碰撞傳感器本體與L形支架的水平部連接，L形支架的水平部依次連接防護板、U形防護罩，U形防護罩內設置有激光測距傳感器，L形支架的豎直部連接有氣缸安裝板，氣缸安裝板上連接有杠桿型夾緊氣缸，杠桿型夾緊氣缸的端部通過其夾緊臂設置有蓋板，杠桿型夾緊氣缸上設置有接頭，本實用新型可有效避免焊接時的熱量、弧光、飛濺等對激光測距傳感器的損傷。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人激光測距傳感器領域，尤其涉及一種焊接機器人激光測距傳感器。

背景技術

對于激光測距傳感器的非接觸式快速尋位方法，因其操作簡單、效率和精度高、成本相對較低等特點，正逐步在機器人自動化焊接領域廣泛應用。在實際應用中，激光測距傳感器裝在焊槍槍頸的旁邊，照射方向與機器人本體末端法蘭坐標系的一個方向平行。因其布局的這些特別要求，目前激光測距傳感器一般是配合外置型焊槍來使用，激光測距傳感器通過額外的支架安裝在焊槍的臂架上。中空型帶防碰撞傳感器的焊槍系統因為結構緊湊，暫時無成熟的激光測距傳感器安裝解決方案。尋位完成后，焊接時的熱量、弧光、飛濺等對激光測距傳感器損傷比較大，需要配置有效的防護裝置，卻不影響傳感器的正常使用。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人激光測距傳感器。

本實用新型的技術方案為：一種焊接機器人激光測距傳感器，包括機器人本體，所述機器人本體的第六軸上與防碰撞傳感器通過過渡法蘭連接，所述防碰撞傳感器上設有焊槍，所述防碰撞傳感器本體上安裝有激光測距傳感器及其防護裝置，所述激光測距傳感器及其防護裝置包括L形支架、防護板、U形防護罩、激光測距傳感器、氣缸安裝板、杠桿型夾緊氣缸、接頭和蓋板，所述防碰撞傳感器本體與L形支架的水平部固定連接，所述L形支架的水平部依次連接防護板、U形防護罩，所述U形防護罩內設置有激光測距傳感器，所述L形支架的豎直部連接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上連接有杠桿型夾緊氣缸，所述杠桿型夾緊氣缸的端部通過其夾緊臂設置有蓋板，所述杠桿型夾緊氣缸上設置有接頭。

優選地，所述L形支架與所述防碰撞傳感器本體通過螺栓連接固定。

優選地，所述L形支架與所述防護板、U形防護罩通過穿設螺釘相連。

優選地，所述螺釘為十字槽盤頭螺釘。

優選地，所述L形支架與所述氣缸安裝板通過穿設螺栓相連。

優選地，所述氣缸安裝板與所述杠桿型夾緊氣缸通過穿設螺栓相連。

優選地，所述蓋板略大于所述U形防護罩的端面。

優選地，所述U形防護罩的端面超出所述激光測距傳感器的探頭端面4mm。

優選地，所述接頭為2個。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型提供一種焊接機器人激光測距傳感器，通過為焊接機器人中空型帶防碰撞傳感器的焊槍系統設計一種新型的激光測距傳感器安裝與防護裝置，使中空型焊槍也能利用激光測距傳感器在焊接前進行非接觸式快速尋位，依據實際焊縫位置，修改焊接軌跡，達到理想焊接效果。同時在激光測距傳感器的周邊增加可自動開啟的防護裝置，阻止焊接時的熱量、弧光、飛濺等對激光測距傳感器損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的激光測距傳感器及其防護裝置結構示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為圖2的后視圖。