[實用新型]一種焊接機器人激光測距傳感器

有效

• 申請號: 201820936281.5
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208728977U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉衛兵
• 申請（專利權）人: 湖南藍天智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

1.一種焊接機器人激光測距傳感器，包括機器人本體，所述機器人本體的第六軸上與防碰撞傳感器通過過渡法蘭連接，所述防碰撞傳感器上設有焊槍，其特征在于：所述防碰撞傳感器本體上安裝有激光測距傳感器及其防護裝置，所述激光測距傳感器及其防護裝置包括L形支架、防護板、U形防護罩、激光測距傳感器、氣缸安裝板、杠桿型夾緊氣缸、接頭和蓋板，所述防碰撞傳感器本體與L形支架的水平部固定連接，所述L形支架的水平部依次連接防護板、U形防護罩，所述U形防護罩內設置有激光測距傳感器，所述L形支架的豎直部連接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上連接有杠桿型夾緊氣缸，所述杠桿型夾緊氣缸的端部通過其夾緊臂設置有蓋板，所述杠桿型夾緊氣缸上設置有接頭。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述L形支架與所述防碰撞傳感器本體通過螺栓連接固定。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述L形支架與所述防護板、U形防護罩通過穿設螺釘相連。

4.根據權利要求3所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述螺釘為十字槽盤頭螺釘。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述L形支架與所述氣缸安裝板通過穿設螺栓相連。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述氣缸安裝板與所述杠桿型夾緊氣缸通過穿設螺栓相連。

7.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述蓋板略大于所述U形防護罩的端面。

8.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述U形防護罩的端面超出所述激光測距傳感器的探頭端面4mm。

9.根據權利要求1所述的一種焊接機器人激光測距傳感器，其特征在于：所述接頭為2個。