[實用新型]DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人

有效

• 申請號: 201820935091.1
• 申請日: 2018-06-16
• 公開（公告）號: CN208666427U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王中生;張宇軒;姜海濱
• 申請（專利權）人: 王中生
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其特征在于：包括行走驅動模塊、存取模塊和電控箱；所述行走驅動模塊包括齒輪齒條，所述存取模塊包括伺服電機，所述伺服電機帶動滾珠絲桿及線性滑軌，所述電控箱的一側設置軌道；

行走驅動模塊：由伺服電機驅動齒輪旋轉，齒輪與精加工齒條嚙合產生橫向推力進行橫向移動；行走驅動模塊包括機器人滑軌，在機器人滑軌下方設置支撐板，機器人滑軌之間設置精加工齒條；在機器人滑軌間設置存儲機構、行走機構及底盤軌道；存取模塊：包括伺服電機，伺服電機通過皮帶傳動，皮帶傳動帶動絲桿，絲桿螺母設置在絲桿上，伺服電機通過皮帶帶動絲杠旋轉，使得存取模塊前后移動；

存取抓鉤裝置固定在絲桿螺母上，取貨時前伸，利用鉤子鉤住貨架底盤，電機反轉，將貨物底盤鉤拉至移栽RGV機器人上面，貨架底盤完全勾過來后移栽機器人橫移至指定位置，將底盤利用存貨推塊推出移栽RGV機器人，至軌道上，其中推出通過控制推出行程，利用脫鉤裝置脫掉鉤子，防止移動時將本以完成存貨動作的底盤帶回。

2.如權利要求1所述的DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其特征在于：存取模塊是伺服驅動絲桿，絲桿驅動抓勾，抓勾推動RGV機器人上的貨物，推到存儲區的軌道上完成存貨。

3.如權利要求2所述的DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其特征在于：行走驅動模塊是伺服驅動齒輪，齒輪安裝在滑塊平臺上；左右行走，把貨物送到密集存儲口或者人面前。

4.如權利要求3所述的DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其特征在于：RGV機器人根據指令把貨物送到指定軌道或者人員面前，機器人需要在軌道上左右移動，軌道由線性滑軌和齒輪齒條組成，電機驅動齒輪轉動，齒輪和齒條咬合所產生的橫向動力驅動機器人左右移動，到達指定位置后等待進一步指令。