[實用新型]DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人

有效

• 申請號: 201820935091.1
• 申請日: 2018-06-16
• 公開（公告）號: CN208666427U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王中生;張宇軒;姜海濱
• 申請（專利權）人: 王中生
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種DS?PPS棧板式密集存儲貨到人系統?移栽RGV機器人，包括行走驅動模塊、存取模塊和電控箱；所述行走驅動模塊包括齒輪齒條，所述存取模塊包括伺服電機，所述伺服電機帶動滾珠絲桿及線性滑軌，所述電控箱的一側設置軌道；本實用新型提供的DS?PPS棧板式密集存儲貨到人系統?移栽RGV機器人，根據需求直接投放匹配生產的機器人數量；從輸送系統里面剝離出，節約成本。

技術領域

本發明應用于自動化倉儲的整托貨物存取，屬于AI以及自動化設備領域，進一步說，尤其涉及DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人。

背景技術

現有技術中，AI以及自動化設備領域，應用于自動化倉儲的整托貨物存取，常用的技術是頂升移栽機，頂升移栽機由滾筒和鏈條組成。具體為整托貨物在滾筒輸送機上移動，到達輸送機中央后停止，兩組鏈條升高把整托貨物抬高，接觸面和滾筒斷開，整托貨物由兩組鏈條存托，鏈條通過電機轉動，把貨物從滾筒輸送機上移栽到另外一個垂直于輸送機的設備上，完成移栽。現有技術存在的弱點是必須切入到輸送系統里，只能構成系統里的一個單機，不能單獨獨立使用。

發明內容

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其中，具體技術方案為：

包括行走驅動模塊、存取模塊和電控箱；所述行走驅動模塊包括齒輪齒條，所述存取模塊包括伺服電機，所述伺服電機帶動滾珠絲桿及線性滑軌，所述電控箱的一側設置軌道。

上述的DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其中：存取模塊是伺服驅動絲桿，絲桿驅動抓勾，抓勾推動RGV機器人上的貨物，推到存儲區的軌道上完成存貨。

上述的DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其中：行走驅動模塊是伺服驅動齒輪，齒輪安裝在滑塊平臺上；左右行走，把貨物送到密集存儲口或者人面前。

行走驅動模塊：由伺服電機驅動齒輪旋轉，齒輪與精加工齒條嚙合產生橫向推力進行橫向移動；行走驅動模塊包括機器人滑軌，在機器人滑軌下方設置支撐板，機器人滑軌之間設置精加工齒條；在機器人滑軌間設置存儲機構、行走機構及底盤軌道；

存取模塊：包括伺服電機，伺服電機通過皮帶傳動，皮帶傳動帶動絲桿，絲桿螺母設置在絲桿上，伺服電機通過皮帶帶動絲杠旋轉，使得存取模塊前后移動；

存取抓鉤裝置固定在絲桿螺母上，取貨時前伸，利用鉤子鉤住貨架底盤，電機反轉，將貨物底盤鉤拉至移栽RGV機器人上面，貨架底盤完全勾過來后移栽機器人橫移至指定位置，將底盤利用存貨推塊推出移栽RGV機器人，至軌道上。其中推出通過控制推出行程，利用脫鉤裝置脫掉鉤子，防止移動時將本以完成存貨動作的底盤帶回。

上述的DS-PPS棧板式密集存儲貨到人系統-移栽RGV機器人，其中：RGV機器人根據指令把貨物送到指定軌道或者人員面前，機器人需要在軌道上左右移動，軌道由線性滑軌和齒輪齒條組成，電機驅動齒輪轉動，齒輪和齒條咬合所產生的橫向動力驅動機器人左右移動，到達指定位置后等待進一步指令。

本發明相對于現有技術具有如下有益效果：根據需求直接投放匹配生產的機器人數量；從輸送系統里面剝離出，節約成本。

附圖說明

圖1為頂升移栽機的結構示意圖。

圖2為RGV機器人內部結構圖。

圖3為RGV機器人單機圖。

圖4為多臺機器人協同的示意圖。

圖5為存取模塊內部圖。

圖6為行走驅動模塊示意圖。

圖7為RGV機器人行走移動路徑軌道。

圖中：