[實用新型]夾爪機構和機器人

有效

• 申請號: 201820934345.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208288999U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種夾爪機構和機器人，夾爪機構包括：安裝板；第一夾爪組件，設置在安裝板上；第二夾爪組件，設置在安裝板上，第一夾爪組件與第二夾爪組件之間相隔預設距離；伸縮氣缸，設置在安裝板上，伸縮氣缸與第一夾爪組件相連接，伸縮氣缸用于調節第一夾爪組件的工作位置；其中，第一夾爪組件與第二夾爪組件位于安裝板的同側，使該夾爪機構可以在工作過程中依次完成取料，拆料，裝料，碼料四個工序，大幅度解放勞動力，從而實現了產品的自動化與智能化，提升產品實用性與可靠性，節省勞動力成本，提升用戶使用體驗的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體而言，涉及一種夾爪機構和一種機器人。

背景技術

目前現有的機械加工設備中，電機轉子車削時，由員工將輸送線上的轉子逐個上料到車床上，待轉子外圓車削后，把轉子放到另一側的收料框中，并碼放整齊，每個轉子重約1kg，完成一個轉子上下料的節拍為12秒，員工每天工作10小時，每天需要完成3000個轉子的上下料，相當于每天每個工人需完成3噸重物的搬運，使員工在工作中承受巨大強度的勞動，并且存在大量的重復性動作，耗費大量人力成本的同時影響員工的工作積極性，并且人為操作過程中無法避免的會出現轉子定位不準確和加工效率低下的現象，從而嚴重影響加工的準確性、降低加工效率。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的一方面在于提出了一種夾爪機構。

本實用新型的另一方面在于提出了一種機器人。

有鑒于此，根據本實用新型的目的，提出了一種夾爪機構，用于機器人，夾爪機構包括：安裝板；第一夾爪組件，設置在安裝板上；第二夾爪組件，設置在安裝板上，第一夾爪組件與第二夾爪組件之間相隔預設距離；伸縮氣缸，設置在安裝板上，伸縮氣缸與第一夾爪組件相連接，伸縮氣缸用于調節第一夾爪組件的工作位置；其中，第一夾爪組件與第二夾爪組件位于安裝板的同側。

根據本實用新型提供的夾爪機構，夾爪機構由安裝板，第一夾爪組件、第二夾爪組件及伸縮氣缸組成，第一夾爪組件和第二夾爪組件設置在安裝板上，其中第一夾爪組件和第二夾爪組件間留有一定量的預設距離，且第一夾爪組件與第二夾爪組件設置在安裝板的同側上，伸縮氣缸與第一夾爪組件相連接，伸縮氣缸用于調節第一夾爪組件的工作位置。工作過程中，第二夾爪組件先夾取待加工的毛坯料，隨后第一夾爪組件從加工設備上夾取已經完成加工的工件，其后安裝板帶動第一夾爪組件和第二夾爪組件翻轉，將毛坯料通過第二夾爪組件安裝在加工設備上，最后再通過第一夾爪組件將前個已經完成加工的工件取下，并通過伸縮油缸調節第一夾爪組件的位置，以將工件整齊的碼放在收納處，也就是說通過在安裝板的同側面上間隔設置兩個夾爪組件使該夾爪機構可以在工作過程中依次完成取料，拆料，裝料，碼料四個工序，使用戶可以通過操作夾爪機構完成物料在加工過程中的全套流程，替代大量的人為工序，大幅度解放勞動力，同時，夾爪機構在拆裝和搬運物料的過程中具備更優的精準性和可靠性，可以避免出現人為操作過程中所產生的工件錯位甚至脫落，碼放不整齊和搬運過程中磕碰損壞等現象，從而實現了產品的自動化與智能化，提升產品實用性與可靠性，節省勞動力降低時間成本，為用戶帶來便利，提升用戶使用體驗的技術效果。