[實用新型]夾爪機構和機器人

有效

• 申請號: 201820934345.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208288999U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種夾爪機構，用于機器人，其特征在于，所述夾爪機構包括：

安裝板；

第一夾爪組件，設置在所述安裝板上；

第二夾爪組件，設置在所述安裝板上，所述第一夾爪組件與所述第二夾爪組件之間相隔預設距離；

伸縮氣缸，設置在所述安裝板上，所述伸縮氣缸與所述第一夾爪組件相連接，所述伸縮氣缸用于調節所述第一夾爪組件的工作位置；

其中，所述第一夾爪組件與所述第二夾爪組件位于所述安裝板的同側。

2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述第一夾爪組件包括：

連接板，與所述伸縮氣缸的伸縮部相連接；

第一氣缸，設置在所述連接板遠離所述安裝板的一側；

第一夾爪，與所述第一氣缸相連接；

其中，所述第一氣缸用于驅動所述第一夾爪張開或閉合。

3.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，還包括：

導向套，設置在所述安裝板的安裝孔內；

導向軸，所述導向軸的一端穿設在所述導向套上，所述導向軸的另一端與所述連接板相連接；

其中，所述導向軸隨所述伸縮部伸縮在所述導向套內移動，所述導向軸的長度大于所述伸縮部的伸出行程。

4.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，所述第二夾爪組件包括：

第二氣缸，設置在所述安裝板上，與所述第一夾爪位于所述安裝板的同一側；

第二夾爪，與所述第二氣缸相連接，所述第二氣缸驅動所述第二夾爪的張開或閉合。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的夾爪機構，其特征在于，還包括：

鋼刷，設置在所述安裝板上，位于所述安裝板與所述第二夾爪組件相對的側面上。

6.根據權利要求5所述的夾爪機構，其特征在于，還包括：

固定板，所述鋼刷設置在所述固定板的安裝槽內，所述鋼刷通過所述固定板安裝到所述安裝板上。

7.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至6中任一項所述的夾爪機構。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括：

連接部，設置在所述安裝板上，位于所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件之間；

機械臂；

轉動組件，設置在所述機械壁上，所述轉動組件的轉軸與所述連接部相連接，所述轉動組件能夠驅動所述夾爪機構繞所述轉軸轉動預設角度。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，還包括：

底座；

回轉臺，所述回轉臺設置在所述底座上，所述機械臂設置在所述回轉臺上，所述回轉臺帶動所述機械臂轉動。

10.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，還包括：

控制器，與所述轉動組件相連接，用于控制所述轉動組件轉動所述預設角度以調整所述第一夾爪組件或所述第二夾爪組件的工作位置。