[實用新型]一種豎向桁架的焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820933381.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208496178U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振東
• 申請（專利權(quán)）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及豎向桁架焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種豎向桁架的焊接裝置，其包括機架，所述機架上劃分有主筋上料區(qū)和側(cè)筋上料區(qū)，所述主筋上料區(qū)和所述側(cè)筋上料區(qū)均設(shè)置有支承上主筋的上導(dǎo)輪和支承下主筋的下導(dǎo)輪；還包括主筋送進機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述主筋送進機構(gòu)設(shè)置于所述主筋上料區(qū)，用于將所述主筋上料區(qū)的上主筋和下主筋送進至所述側(cè)筋上料區(qū)，所述焊接機構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)筋上料區(qū)，用于對送進至所述側(cè)筋上料區(qū)的上主筋、下主筋以及放置在上主筋與下主筋之間的側(cè)筋進行焊接。本實用新型提供的焊接裝置，能夠代替人工焊接豎向桁架，自動化程度高，操作簡單，大大節(jié)省了人力物力，并且焊接后成品尺寸準(zhǔn)確，提高了產(chǎn)品的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及豎向桁架焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種豎向桁架的焊接裝置。

背景技術(shù)

豎向桁架結(jié)構(gòu)因具有剛度大、抗彎能力強、撓度小、自重小以及抗震性能良好的優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于大跨度的廠房、展覽館、地鐵、鐵路、軌枕和橋梁等公共建筑中。目前建筑現(xiàn)場所采用的豎向桁架均為人工手動焊接，不僅焊接尺寸難以保證，而且工人勞動強度大，對工人技能要求比較高，另外由于現(xiàn)場需要多種規(guī)格的豎向桁架，需要大量的模具調(diào)整，工序繁多，工作量大，場地占用空間大，對人力物力浪費巨大。

因此，亟需一種豎向桁架的焊接裝置以解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種豎向桁架的焊接裝置，自動化程度高，操作簡單，焊接后成品尺寸精確。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種豎向桁架的焊接裝置，包括機架，所述機架上劃分有主筋上料區(qū)和側(cè)筋上料區(qū)，所述主筋上料區(qū)和所述側(cè)筋上料區(qū)均設(shè)置有支承上主筋的上導(dǎo)輪和支承下主筋的下導(dǎo)輪；還包括主筋送進機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述主筋送進機構(gòu)設(shè)置于所述主筋上料區(qū)，用于將所述主筋上料區(qū)的上主筋和下主筋送進至所述側(cè)筋上料區(qū)，所述焊接機構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)筋上料區(qū)，用于對送進至所述側(cè)筋上料區(qū)的上主筋、下主筋以及放置在上主筋與下主筋之間的側(cè)筋進行焊接。

作為優(yōu)選，所述主筋上料區(qū)和所述側(cè)筋上料區(qū)分別設(shè)置有導(dǎo)輪調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述導(dǎo)輪調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上導(dǎo)輪與所述下導(dǎo)輪之間的間距。

作為優(yōu)選，所述主筋送進機構(gòu)包括夾爪安裝板、上夾爪、下夾爪和驅(qū)動機構(gòu)，所述上夾爪和所述下夾爪安裝于所述夾爪安裝板上，所述上夾爪能夠夾緊上主筋，所述下夾爪能夠夾緊下主筋，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述夾爪安裝板在單位長度內(nèi)往復(fù)運動。

作為優(yōu)選，所述主筋送進機構(gòu)還包括夾爪調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述上夾爪和所述下夾爪之間的間距。

作為優(yōu)選，所述豎向桁架的焊接裝置還包括對齊機構(gòu)，其設(shè)置于所述主筋上料區(qū)靠近所述側(cè)筋上料區(qū)的一端，所述對齊機構(gòu)用于對放置在所述主筋上料區(qū)的上主筋和下主筋進行對齊。

作為優(yōu)選，所述對齊機構(gòu)包括對齊氣缸和對齊板，所述對齊氣缸用于驅(qū)動所述對齊板在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換。

作為優(yōu)選，所述焊接機構(gòu)包括多個焊接機器人，用于分別對不同的焊縫進行焊接。

作為優(yōu)選，所述機架上還劃分有承料區(qū)，所述承料區(qū)位于所述側(cè)筋上料區(qū)之后，所述承料區(qū)設(shè)置有承料架，用于承接在側(cè)筋上料區(qū)焊接成型的豎向桁架。

作為優(yōu)選，所述豎向桁架的焊接裝置還包括輔助送料臂，所述輔助送料臂的下端由輔助輪支撐，所述輔助送料臂的一端與所述主筋送進機構(gòu)相連，所述輔助送料臂的另一端設(shè)置有輔助夾爪，所述輔助夾爪能夠與所述主筋送進機構(gòu)配合將所述側(cè)筋上料區(qū)焊接成型的豎向桁架送至所述承料架。

作為優(yōu)選，所述承料架呈U形，包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面的底端與所述第二側(cè)面的底端鉸接；所述承料架的兩側(cè)分別設(shè)置有承料氣缸，第一承料氣缸的伸縮端與所述第一側(cè)面鉸接，第二承料氣缸的伸縮端與所述第二側(cè)面鉸接。