[實用新型]一種豎向桁架的焊接裝置

有效

• 申請號: 201820933381.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208496178U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，包括機架(10)，所述機架(10)上劃分有主筋上料區(11)和側筋上料區(12)，所述主筋上料區(11)和所述側筋上料區(12)均設置有支承上主筋(21)的上導輪(141)和支承下主筋(22)的下導輪(142)；還包括主筋送進機構(15)和焊接機構，所述主筋送進機構(15)設置于所述主筋上料區(11)，用于將所述主筋上料區(11)的上主筋(21)和下主筋(22)送進至所述側筋上料區(12)，所述焊接機構設置于所述側筋上料區(12)，用于對送進至所述側筋上料區(12)的所述上主筋(21)、所述下主筋(22)以及放置在所述上主筋(21)與所述下主筋(22)之間的側筋(23)進行焊接。

2.根據權利要求1所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述主筋上料區(11)和所述側筋上料區(12)分別設置有導輪調節機構，所述導輪調節機構用于調節所述上導輪(141)與所述下導輪(142)之間的間距。

3.根據權利要求1所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述主筋送進機構(15)包括夾爪安裝板(151)、上夾爪(152)、下夾爪(153)和驅動機構，所述上夾爪(152)和所述下夾爪(153)安裝于所述夾爪安裝板(151)上，所述上夾爪(152)能夠夾緊所述上主筋(21)，所述下夾爪(153)能夠夾緊所述下主筋(22)，所述驅動機構能夠驅動所述夾爪安裝板(151)在單位長度內往復運動。

4.根據權利要求3所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述主筋送進機構(15)還包括夾爪調節結構，用于調節所述上夾爪(152)和所述下夾爪(153)之間的間距。

5.根據權利要求1所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，還包括對齊機構(16)，其設置于所述主筋上料區(11)靠近所述側筋上料區(12)的一端，所述對齊機構(16)用于對放置在所述主筋上料區(11)的上主筋(21)和下主筋(22)進行對齊。

6.根據權利要求5所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述對齊機構(16)包括對齊氣缸(161)和對齊板(162)，所述對齊氣缸(161)用于驅動所述對齊板(162)在豎直狀態和水平狀態之間切換。

7.根據權利要求1所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構包括多個焊接機器人，用于分別對不同的焊縫進行焊接。

8.根據權利要求1所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述機架(10)上還劃分有承料區(13)，所述承料區(13)位于所述側筋上料區(12)之后，所述承料區(13)設置有承料架(181)，用于承接在側筋上料區(12)焊接成型的豎向桁架(20)。

9.根據權利要求8所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，還包括輔助送料臂(191)，所述輔助送料臂(191)的下端由輔助輪(193)支撐，所述輔助送料臂(191)的一端與所述主筋送進機構(15)相連，所述輔助送料臂(191)的另一端設置有輔助夾爪(192)，所述輔助夾爪(192)能夠與所述主筋送進機構(15)配合將所述側筋上料區(12)焊接成型的豎向桁架(20)送至所述承料架(181)。

10.根據權利要求8所述的豎向桁架的焊接裝置，其特征在于，所述承料架(181)呈U形，包括第一側面(181a)和第二側面(181b)，所述第一側面(181a)的底端與所述第二側面(181b)的底端鉸接；所述承料架(181)的兩側分別設置有承料氣缸，第一承料氣缸(182a)的伸縮端與所述第一側面(181a)鉸接，第二承料氣缸(182b)的伸縮端與所述第二側面(181b)鉸接。