[實用新型]一種減速機效率測試機

有效

• 申請號: 201820932486.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208476443U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 裴琦銘;曹鮮紅;馮林
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: G01L3/26
• 分類號: G01L3/26;G01M13/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種減速機效率測試機，包括機架組件，所述機架組件上端固定安裝一底板，底板表面的兩側均固定安裝一絲桿支撐座，底板表面位于絲桿支撐座的兩側平行固定安裝一導軌組件，導軌組件上端固定安裝兩塊沿著導軌組件滑動的頂塊，頂塊的底面上均固定安裝一螺紋板，螺紋桿另一端均與螺紋板內部的孔螺紋連接，頂塊上端分別安裝一輸入組件和一加載組件，輸入組件和加載組件之間設有一減速機底座，減速機底座上端安裝一減速機安裝板，減速機安裝板內部安裝一減速機。本實用新型采用兩個轉矩傳感器與兩個高精度絕對式編碼器，使機器具有多功能性，采用導軌結構，具有通用性和方便性的減速機效率測試機。

技術領域

本實用新型涉及一種減速機效率測試機。

背景技術

隨著機器人行業的發展，減速機的需求越來越大，需要的減速機性能檢測設備也越來越多，目前已有的減速機性能檢測設備功能單一，無法滿足市場需求。因此，需要一種減速機效率測試機，提供減速機多種性能檢測。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單,采用兩個轉矩傳感器與兩個高精度絕對式編碼器，使機器具有多功能性，采用導軌結構，具有通用性和方便性的減速機效率測試機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種減速機效率測試機，包括機架組件，所述機架組件上端固定安裝一底板，底板表面的兩側均固定安裝一絲桿支撐座，絲桿支撐座上均螺紋連接一螺紋桿，螺紋桿朝向外側的一端上均固定安裝一手輪，底板表面位于絲桿支撐座的兩側平行固定安裝一導軌組件，導軌組件上端固定安裝兩塊沿著導軌組件滑動的頂塊，頂塊的底面上均固定安裝一螺紋板，螺紋桿另一端均與螺紋板內部的孔螺紋連接，頂塊上端分別安裝一輸入組件和一加載組件，輸入組件和加載組件之間設有一減速機底座，減速機底座上端安裝一減速機安裝板，減速機安裝板內部安裝一減速機。

作為優選的技術方案，輸入組件包括輸入組件底板、電機安裝座、第一伺服電機、第一聯軸器、第一傳感器安裝板、第一轉矩轉速傳感器、第二聯軸器、第一絕對式編碼器、剛性測量固定塊、輸入軸和第一軸承組件，所述電機安裝座、第一傳感器安裝板和第一軸承組件均均通過銷釘安裝輸入組件底板，三組之間相對設置，第一伺服電機固定安裝于電機安裝座上，第一轉矩轉速傳感器安裝于第一傳感器安裝板上，第一伺服電機與第一轉矩轉速傳感器之間通過第一聯軸器固定連接，第一轉矩轉速傳感器與第一軸承組件之間通過第二聯軸器固定連接，第一絕對式編碼器、剛性測量固定塊與輸入軸均安裝在第一軸承組件上。

作為優選的技術方案，加載組件包括加載組件底板、安全擋塊、加載端板、第二軸承組件、第二絕對式編碼器、第三聯軸器、第二傳感器安裝板、第二轉矩轉速傳感器、第四聯軸器、行星減速機安裝座、行星減速機和第二伺服電機，第二軸承組件、第二傳感器安裝板與行星減速機安裝座通過銷釘固定在加載組件底板上，第二軸承組件、第二傳感器安裝板與行星減速機安裝座三者之間相對設置，行星減速機與第二伺服電機相連，并均固定于行星減速機安裝座上，第二轉矩轉速傳感器安裝于第二傳感器安裝板上端，第二轉矩轉速傳感器與行星減速機之間通過第四聯軸器連接，第二轉矩轉速傳感器與第二軸承組件之間通過第三聯軸器連接，安全擋塊、加載端板與第二絕對式編碼器均安裝在第二軸承組件上。

減速機效率測試機可測減速機多種性能參數，輸入組件連接減速機時，可測減速機無負載啟動轉矩，加載組件連接減速機時，可測減速機增速啟動轉矩，輸入組件與加載組件一起連接減速機時，可測減速機效率曲線和角傳遞誤差，加載組件連接減速機，輸入組件起固定作用時，可測減速機剛性。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型采用兩個轉矩傳感器與兩個高精度絕對式編碼器，使機器具有多功能性。

(2)本實用新型采用導軌結構，具有通用性和方便性。

附圖說明