[實用新型]一種具有多級保護的伺服驅動器

有效

• 申請號: 201820931732.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208337441U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊柏松;劉美;廖曉文;陳金鵬
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: H02P1/16
• 分類號: H02P1/16;H02H9/02;H02H9/04;H02H7/09
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實用新型涉及伺服驅動技術領域，公開了一種具有多級保護的伺服驅動器的設計。包括控制模塊和功率驅動模塊，控制模塊與功率驅動模塊連接，功率驅動模塊與待驅動電機的輸入端連接，功率驅動模塊包括開關電源電路、IPM模塊、軟啟動保護電路、線性反饋電路和母線電壓檢測電路，軟啟動保護電路與與開關電源電路連接，線性反饋電路分別與開關電源電路和軟啟動保護電路連接，母線電壓檢測電路接入IPM模塊輸入電壓，母線電壓檢測電路與控制模塊連接。本實用新型能夠驅動1.5KW電機，對電機進行調速，設有多個保護電路，多方位的對內部結構進行保護，有效避免電流和電壓沖擊，減少元器件損壞和燒毀風險，延長使用壽命長，安全性高。

技術領域

本實用新型涉及伺服驅動技術領域，尤其涉及了一種具有多級保護的伺服驅動器的設計。

背景技術

工業上對調速性能要求隨著工業的發展越來越高。直流電動機可以分別對轉速和轉矩單獨控制，而且控制比較簡單。因此，直流電動機相對于交流電動機具有良好的調速性能。但是直流電動機結構比較復雜，故障多，維護起來困難，成本高，容量小，尤其是換向器結構相當復雜，容易產生火花，還需要長時間的維護。除此之外，工業上對電動機的容量要求隨著工業的發展也越來越大，因此，在一些情況下直流電動機調速系統慢慢地被交流調速系統取代。異步電動機特別是鼠籠式異步電動機，這種電動機不僅結構簡單，堅固耐用，而且還具有維護方便，成本低容量高等優點。但是異步電動機是一個高階、高耦合的綜合系統，要實現良好的調速系統性能就首先有一套完整的驅動控制系統。驅動控制系統結構精密復雜，一旦損壞只能一一排查元器件，十分麻煩。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中容易損壞，修復麻煩的缺點，提供了一種具有多級保護的伺服驅動器。

本發明解決了容易損壞的問題，本設計方案利用了軟啟動保護電路和線性回饋電路，達到了減少開啟瞬間浪涌電流對驅動器內部電路的沖擊，起到穩壓作用，避免元器件損壞。通過光耦隔離電路隔離強電回路和弱點回路，避免干擾和故障。開關電源電路采用了反激式電源，能夠穩定輸出恒定電壓，能夠避免電壓振蕩。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種具有多級保護的伺服驅動器，包括控制模塊和功率驅動模塊，控制模塊與功率驅動模塊連接，功率驅動模塊與待驅動電機的輸入端連接，功率驅動模塊包括開關電源電路、IPM模塊、軟啟動保護電路、線性反饋電路和母線電壓檢測電路，軟啟動保護電路與開關電源電路連接，線性反饋電路分別與開關電源電路和軟啟動保護電路連接，母線電壓檢測電路接入IPM模塊輸入電壓，母線電壓檢測電路與控制模塊連接；其中，開關電源電路，用于向外輸出內部工作電壓；

IPM模塊，用于向外輸出電機驅動信號，通過兩路輸入線與直流電源連接，設該兩路輸入線分別為P線和N線；

軟啟動保護電路，用于對開關電源電路產生的浪涌電流進行限流；

線性反饋電路，用于將開關電源電路的輸出電流反饋至開關電源電路，構成反饋回路；

母線電壓檢測電路，用于檢測IPM模塊輸入電壓，將檢測值傳輸至控制模塊。

軟啟動保護電路，線性反饋電路和母線電壓檢測電路共同對驅動器內部電流電壓進行限制和監控，能夠在電壓和電流產生波動的瞬間進行調整，避免波動沖擊到元器件，導致故障和損壞。