[實用新型]一種具有多級保護的伺服驅動器

有效

• 申請號: 201820931732.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208337441U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊柏松;劉美;廖曉文;陳金鵬
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: H02P1/16
• 分類號: H02P1/16;H02H9/02;H02H9/04;H02H7/09
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種具有多級保護的伺服驅動器，包括控制模塊和功率驅動模塊，控制模塊與功率驅動模塊連接，功率驅動模塊與待驅動電機的輸入端連接，其特征在于：功率驅動模塊包括開關電源電路、IPM模塊、軟啟動保護電路、線性反饋電路和母線電壓檢測電路，軟啟動保護電路與開關電源電路連接，線性反饋電路分別與開關電源電路和軟啟動保護電路連接，母線電壓檢測電路接入IPM模塊輸入電壓，母線電壓檢測電路與控制模塊連接；其中，開關電源電路，用于向外輸出內部工作電壓；

IPM模塊，用于向外輸出電機驅動信號，通過兩路輸入線與直流電源連接，設該兩路輸入線分別為P線和N線；

軟啟動保護電路，用于對開關電源電路產生的浪涌電流進行限流；

線性反饋電路，用于將開關電源電路的輸出電流反饋至開關電源電路，構成反饋回路；

母線電壓檢測電路，用于檢測IPM模塊輸入電壓，將檢測值傳輸至控制模塊。

2.根據權利要求1所述的一種具有多級保護的伺服驅動器，其特征在于：開關電源電路設有主線圈電路，主線圈電路包括開關電源芯片，電容C2、C4、C15、C25、C49和C105，電阻R43和R44，熱敏電阻RT1，壓敏電阻RV2，共模電感L1，二極管D30，穩壓管D31和整流橋BD1；開關電源電路接入三相交流電源，火線輸入端串聯電容C4后接地，零線輸入端串聯電容C2后接地，壓敏電阻RV2連接在火線和零線之間，共模電感L1一個線圈與火線連接，另一個線圈與零線連接，熱敏電阻RT1串聯在零線輸入端和共模電感L1之間；共模電感L1另一端與整流橋BD1連接，電容C15并聯在共模電感L1和整流橋BD1之間，電容C49和電容C25分別并聯在通過了整流橋BD1后的火線和零線之間，零線與電容C25的連接點引出接線接地；開關電源芯片設有引腳V、D、S、X、F和C，火線與電容C25的連接點引出接線與開關電源芯片的引腳V連接，開關電源芯片的引腳S、引腳X、引腳F接地；開關電源芯片的引腳D串聯二極管D30和穩壓管D31后，與通過了整流橋BD1后的火線連接，二極管D30輸出端和穩壓管D31輸出端相對設置，電容C105與穩壓管D31并聯；開關電源芯片的引腳D與二極管D30的連接處引出接線點1，零線與穩壓管D31的連接處引出接線點2，接線點1和接線點2之間通過線圈連接；設該線圈為主線圈。

3.根據權利要求2所述的一種具有多級保護的伺服驅動器，其特征在于：開關電源電路還包括第一從線圈電路和第二從線圈電路，第一從線圈電路包括二極管D29，電容C63、C67、C70和C84，電阻R21和R78；第一從線圈電路中設有第一從線圈，第一從線圈一端與二極管D29的輸入端連接，電容C67和電阻R21與二極管D29并聯，電容C67與電阻R21串聯；二極管D29輸出端與第一從線圈另一端之間連接有電容C63、C70、C84和電阻R78，電容C63、C70、C84和電阻R78相互并聯，第一從線圈電路向外輸出恒定的第一工作電壓；第二從線圈電路包括二極管D34，電容C83、C92、C93、C94、C95，電阻R29、R92和電感L2；第二從線圈電路中設有第二從線圈，第二從線圈上設有接線點3和接線點4，接線點3與二極管D34的輸入端連接，電容C83和電阻R22與二極管D34并聯，電容C83與電阻R22串聯；二極管D34輸出端與接線點4之間連接有電容C95和C93，C95和C93相互并聯，二極管D34的輸出端與電感L2連接，電容C92、C94和電阻R29、R92連接在電感L2另一端與接線點4之間，電容C92、C94和電阻R29、R92相互并聯，第二從線圈電路向外輸出恒定的第二工作電壓。