[實用新型]一種抓取裝置及運輸系統

有效

• 申請號: 201820931729.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN209455652U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 費明福
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

1.一種抓取裝置，其應用于對打火機成品包裝箱進行抓取，其特征在于，包括：上安裝板、下安裝板、縱向伸縮驅動裝置、橫向伸縮驅動裝置和卡爪；

所述上安裝板和所述下安裝板平行正對設置；

所述縱向伸縮驅動裝置安裝于所述上安裝板，所述縱向伸縮驅動裝置的伸縮端與所述下安裝板頂面垂直連接；

所述卡爪設有吸附裝置；

若干個所述卡爪垂直于所述下安裝板的底面豎直向下設置；多個所述卡爪分別設置于所述下安裝板的兩端，且所述卡爪與所述下安裝板滑動連接，在所述橫向伸縮驅動裝置的驅動下，所述下安裝板兩端的卡爪相向靠攏或相背遠離。

2.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述卡爪包括：卡爪支架和所述吸附裝置；

所述吸附裝置包括：吸附伸縮驅動裝置、吸附移動板和真空吸附端；

所述卡爪支架上端滑動連接與所述下安裝板；

所述吸附伸縮驅動裝置橫向設置于所述卡爪支架，所述下安裝板兩側的吸附伸縮驅動裝置的伸縮端均指向所述下安裝板中部下方的空間內；

所述吸附移動板平行于所述卡爪支架，并設置于所述卡爪支架的內側，且與所述吸附伸縮驅動裝置的伸縮端連接；

所述吸附移動板的內側設有所述真空吸附端。

3.根據權利要求2所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述吸附移動板設有橫向滑動導桿；所述橫向滑動導桿從所述吸附移動板的外側橫向伸出并與所述吸附伸縮驅動裝置的伸縮端平行，所述橫向滑動導桿從所述卡爪支架設有的滑孔穿出。

4.根據權利要求3所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述卡爪支架設有縱向滑槽，所述縱向滑槽滑動安裝有縱向滑座；所述橫向滑動導桿和所述吸附伸縮驅動裝置設置于所述縱向滑動座；所述縱向滑動座在縱向移動驅動裝置的驅動下相對于所述縱向滑槽上下移動。

5.根據權利要求2所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述下安裝板的底部設置有橫向滑軌、滑動底座和所述橫向伸縮驅動裝置；

所述下安裝板每端的卡爪并排對齊設置于同一個所述滑動底座；

所述下安裝板兩端的兩個所述滑動底座分別與兩個所述橫向伸縮驅動裝置的伸縮端連接；所述滑動底座滑動設置于所述橫向滑軌，且在所述橫向伸縮驅動裝置的驅動下，所述下安裝板兩端的所述滑動底座相向靠攏或相背遠離。

6.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述上安裝板和所述下安裝板通過縱向滑動導桿滑動連接，所述縱向滑動導桿與所述縱向伸縮驅動裝置的伸縮方向平行；所述縱向滑動導桿的兩端分別與所述上安裝板設有的滑動孔和所述下安裝板設有的滑動孔滑動配合。

7.一種應用如權利要求1-6中任意一項所述的一種抓取裝置的運輸系統，其特征在于，包括：所述抓取裝置、機架、X軸運輸裝置和Y軸運輸裝置；

所述機架頂部設有X軸線軌和X軸移動驅動裝置；

所述X軸運輸裝置和所述Y軸裝置并排設置于所述X軸線軌下方，且所述X軸運輸裝置的運輸方向與所述X軸線軌的移動方向平行，所述X軸運輸裝置的運輸方向與所述Y軸運輸裝置的運輸方向垂直；

所述抓取裝置設有的上安裝板滑動設置于所述X軸線軌，且所述抓取裝置在所述X軸移動驅動裝置的驅動下，沿著所述X軸線軌在所述X軸運輸裝置和所述Y軸運輸裝置的上方移動。

8.根據權利要求7所述的一種運輸系統，其特征在于，所述X軸線軌至少有兩條，所述上安裝板滑動安裝于所述X軸線軌滑上方，所述上安裝板的底部設有設有驅動柱；所述驅動柱的上端與所述安裝板連接固定，所述驅動柱的下端與所述X軸移動驅動裝置的驅動端連接。

9.根據權利要求7所述的一種運輸系統，其特征在于，所述X軸運輸裝置包括：運輸支架、運輸面托架和升降裝置；所述運輸面托架整齊平行設有若干個輥筒，所述運輸面托架的兩端通過所述升降裝置分別安裝于所述運輸支架的兩端。

10.根據權利要求9所述的一種運輸系統，其特征在于，所述升降裝置包括：絲桿、滑動螺母和升降導桿；所述絲桿縱向設置于所述運輸支架的端部，所述絲桿兩端與所述運輸支架端部的兩個轉軸座轉動連接；

所述滑動螺母設置于所述運輸面托架，并通過螺紋套設在所述絲桿外部；

所述升降導桿設置于所述運輸支架的端部，且與所述絲桿平行設置，所運輸面托架設有的滑孔滑動嵌套于所述升降導桿的外部。