[實用新型]一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇

有效

• 申請號: 201820931195.5
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN209064338U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 趙曉波
• 申請（專利權）人: 趙曉波;古偉;孫傑
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/16
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本實用新型提供了一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，包括艇身和動力驅動系統，艇身上設有多個換水口和排水口，動力驅動系統分別設于艇身的艇首和艇尾左右兩側的內部，對應為右前動力驅動系統、左前動力驅動系統、右后動力驅動系統和左后動力驅動系統。本實用新型潛水艇可以得到兩個方向的合成方向或三個方向的合成方向的航行；能夠實現向前航行、向后航行、左右橫向移動、原位置中心轉動、擺尾轉動和擺頭轉動，從而大大的提高了潛水艇的機動性能；連續螺旋體推進器內置成為了隱形推進器，有效的降低了潛水艇外部的噪音源，潛水艇的外部也沒有了水平方向舵和垂直方向舵，海里的軟體異物也無法纏繞，移動靈活方便。

技術領域

本實用新型涉及潛水艇技術領域，尤其是涉及一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇。

背景技術

目前用于水下觀測、考察和開發的載運器具主要有載人潛水艇和無人潛水艇，隨著水下作業任務的多樣化和水下環境的復雜化，研究人員對潛水艇的操縱性和機動性提出了更高的要求。

傳統潛水艇的移動方式移動不靈活，機動性差，排出水量向上浮起，吸入水量向下下沉，潛水艇的轉彎需要繞一個大圈才能完成，外置推進器噪聲大、潛水艇不能倒車航行、不能左右橫向移動等運動不便，還怕軟體異物的纏繞。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，包括艇身和動力驅動系統，所述艇身上設有換水口和排水口，所述動力驅動系統分別設于所述艇身的艇首和艇尾左右兩側的內部，對應為右前動力驅動系統、左前動力驅動系統、右后動力驅動系統和左后動力驅動系統，所述動力驅動系統分別與相應的所述換水口和排水口連接。

優選地，所述換水口和排水口包括設于所述艇身的底部的右前底部換水口、右后底部換水口、左前底部換水口和左后底部換水口；所述換水口和排水口還包括設于所述艇身的艇首的右前下部排水口、右前上部排水口、左前下部排水口、左前上部排水口、右前側排水口、左前側排水口、右前端部換水口和左前端部換水口；所述換水口和排水口還包括設于所述艇身的艇尾的右后下部排水口、右后上部排水口、左后下部排水口、左后上部排水口、右后側排水口、左后側排水口、右后端部換水口和左后端部換水口。

優選地，所述右前動力驅動系統包括右前電機和右前推進器，所述右前電機通過右前聯軸器與所述右前推進器連接，所述右前推進器一端與所述右前底部換水口連通，另一端與右前四出口球閥的入水口連通，所述右前四出口球閥的第一出水口通過管路與右前下部排水口連通，所述右前四出口球閥的第二出水口通過管路與右前端部換水口連通，所述右前四出口球閥的第三出水口通過管路與右前側排水口連通，所述右前四出口球閥的第四出水口通過管路與右前上部排水口連通。

優選地，所述左前動力驅動系統包括左前電機和左前推進器，所述左前電機通過左前聯軸器與所述左前推進器連接，所述左前推進器一端與所述左前底部換水口連通，另一端與左前四出口球閥的入水口連通，所述左前四出口球閥的第一出水口通過管路與左前下部排水口連通，所述左前四出口球閥的第二出水口通過管路與左前端部換水口連通，所述左前四出口球閥的第三出水口通過管路與左前側排水口連通，所述左前四出口球閥的第四出水口通過管路與左前上部排水口連通。

優選地，所述右后動力驅動系統包括右后電機和右后推進器，所述右后電機通過右后聯軸器與所述右后推進器連接，所述右后推進器一端與所述右后底部換水口連通，另一端與右后四出口球閥的入水口連通，所述右后四出口球閥的第一出水口通過管路與右后下部排水口連通，所述右后四出口球閥的第二出水口通過管路與右后端部換水口連通，所述右后四出口球閥的第三出水口通過管路與右后側排水口連通，所述右后四出口球閥的第四出水口通過管路與右后上部排水口連通。