[實用新型]一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇

有效

• 申請號: 201820931195.5
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN209064338U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 趙曉波
• 申請（專利權）人: 趙曉波;古偉;孫傑
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/16
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：包括艇身和動力驅動系統，所述艇身上設有換水口和排水口，所述動力驅動系統分別設于所述艇身的艇首和艇尾左右兩側的內部，對應為右前動力驅動系統、左前動力驅動系統、右后動力驅動系統和左后動力驅動系統，所述動力驅動系統分別與相應的所述換水口和排水口連接。

2.根據權利要求1所述的能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：所述換水口和排水口包括設于所述艇身的底部的右前底部換水口、右后底部換水口、左前底部換水口和左后底部換水口；所述換水口和排水口還包括設于所述艇身的艇首的右前下部排水口、右前上部排水口、左前下部排水口、左前上部排水口、右前側排水口、左前側排水口、右前端部換水口和左前端部換水口；所述換水口和排水口還包括設于所述艇身的艇尾的右后下部排水口、右后上部排水口、左后下部排水口、左后上部排水口、右后側排水口、左后側排水口、右后端部換水口和左后端部換水口。

3.根據權利要求2所述的能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：所述右前動力驅動系統包括右前電機和右前推進器，所述右前電機通過右前聯軸器與所述右前推進器連接，所述右前推進器一端與所述右前底部換水口連通，另一端與右前四出口球閥的入水口連通，所述右前四出口球閥的第一出水口通過管路與右前下部排水口連通，所述右前四出口球閥的第二出水口通過管路與右前端部換水口連通，所述右前四出口球閥的第三出水口通過管路與右前側排水口連通，所述右前四出口球閥的第四出水口通過管路與右前上部排水口連通。

4.根據權利要求3所述的能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：所述左前動力驅動系統包括左前電機和左前推進器，所述左前電機通過左前聯軸器與所述左前推進器連接，所述左前推進器一端與所述左前底部換水口連通，另一端與左前四出口球閥的入水口連通，所述左前四出口球閥的第一出水口通過管路與左前下部排水口連通，所述左前四出口球閥的第二出水口通過管路與左前端部換水口連通，所述左前四出口球閥的第三出水口通過管路與左前側排水口連通，所述左前四出口球閥的第四出水口通過管路與左前上部排水口連通。

5.根據權利要求4所述的能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：所述右后動力驅動系統包括右后電機和右后推進器，所述右后電機通過右后聯軸器與所述右后推進器連接，所述右后推進器一端與所述右后底部換水口連通，另一端與右后四出口球閥的入水口連通，所述右后四出口球閥的第一出水口通過管路與右后下部排水口連通，所述右后四出口球閥的第二出水口通過管路與右后端部換水口連通，所述右后四出口球閥的第三出水口通過管路與右后側排水口連通，所述右后四出口球閥的第四出水口通過管路與右后上部排水口連通。

6.根據權利要求5所述的能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：所述左后動力驅動系統包括左后電機和左后推進器，所述左后電機通過左后聯軸器與所述左后推進器連接，所述左后推進器一端與所述左后底部換水口連通，另一端與左后四出口球閥的入水口連通，所述左后四出口球閥的第一出水口通過管路與左后下部排水口連通，所述左后四出口球閥的第二出水口通過管路與左后端部換水口連通，所述左后四出口球閥的第三出水口通過管路與左后側排水口連通，所述左后四出口球閥的第四出水口通過管路與左后上部排水口連通。

7.根據權利要求6所述的能三維四軸移動無方向舵隱形推進器的潛水艇，其特征在于：所述右前推進器、左前推進器、右后推進器和左后推進器分別為螺旋推進器。