[實用新型]爬樓越障運力載具

有效

• 申請號: 201820930697.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208439335U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李曙勝
• 申請（專利權）人: 武漢智伴科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種爬樓越障運力載具，其特征在于，所述爬樓越障運力載具包括行走裝置、直線平移裝置、轉向裝置、負載平臺和電源；所述行走裝置包括至少一組可伸縮支撐腿，每組可伸縮支撐腿由至少兩條可伸縮支撐腿組成；所述行走裝置還包括驅動可伸縮支撐腿伸縮的伸縮驅動裝置，所述直線平移裝置包括驅動直線平移裝置相對支撐腿垂直直線平移的直線平移驅動裝置；所述轉向裝置包括轉向驅動裝置；

所述行走裝置與直線平移驅動裝置驅動的直線平移裝置滑動連接，所述直線平移裝置遠離行走裝置一側與轉向裝置固定連接，轉向裝置與負載平臺可旋轉連接；所述電源與伸縮驅動裝置、直線平移驅動裝置和轉向驅動裝置電性連接。

2.如權利要求1所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述可伸縮支撐腿通過轉動驅動和/或線性驅動實現伸縮；所述可伸縮支撐腿包括剪刀式結構、液壓推桿式結構和齒輪式結構中至少一種可伸縮結構。

3.如權利要求1所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述可伸縮支撐腿上還設置有旋轉結構，所述旋轉結構將可伸縮支撐腿分為旋轉部和固定部，旋轉部和固定部通過旋轉結構活動連接；所述旋轉部遠離旋轉結構一端與直線平移裝置滑動連接，所述固定部遠離旋轉結構一端用于與地面接觸，起支撐作用。

4.如權利要求1所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述直線平移裝置通過轉動驅動和/或線性驅動實現直線平移，所述直線平移裝置包括直線齒條與齒輪嚙合結構或者直線滑軌與滑輪配合結構中至少一種直線移動結構。

5.如權利要求1所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述轉向裝置通過旋轉驅動和/或線性驅動實現轉向，所述轉向裝置包括轉向輪和驅動輪嚙合結構或者推拉桿結構中至少一種轉向結構。

6.如權利要求1所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述每一條可伸縮支撐腿與一直線平移裝置單獨滑動連接。

7.如權利要求6所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述同一組可伸縮支撐腿的每一條可伸縮支撐腿所對應連接的直線平移裝置的平移軌道之間為平行關系。

8.如權利要求7所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述同一組可伸縮支撐腿平行設置的直線平移裝置與同一個轉向裝置固定連接。

9.如權利要求1所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述爬樓越障運力載具還設置有視覺識別處理裝置和控制裝置，所述視覺識別處理裝置與控制裝置電性連接，所述控制裝置與伸縮驅動裝置、直線平移驅動裝置和轉向驅動裝置電性連接。

10.如權利要求9所述的爬樓越障運力載具，其特征在于，所述視覺識別裝置包括激光雷達、雷達、攝像頭和紅外傳感器中至少一種。