[實用新型]一種反應(yīng)杯自動裝載及轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820930694.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208270592U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋德鍵;張靖
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州科方生物技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

本實用新型公開了一種反應(yīng)杯自動裝載及轉(zhuǎn)移裝置，包括反應(yīng)杯自動裝載裝置、電控機械抓手，漏斗及撈杯結(jié)構(gòu)安裝于安裝殼，接杯盤轉(zhuǎn)動安裝于安裝殼，撈杯塊相對漏斗移動將漏斗中的反應(yīng)杯撈至導(dǎo)杯槽，并落入接杯盤，電控機械抓手的固定夾持部固定安裝于驅(qū)動件支座，活動安裝塊轉(zhuǎn)動安裝于驅(qū)動件支座并與活動抓手手指固定連接，彈性件兩端分別與固定夾持部及活動安裝塊連接以保持固定夾持部與活動抓手手指處于夾持狀態(tài)，偏心輪轉(zhuǎn)動并抵觸活動安裝塊，使活動抓手手指移動使固定夾持部與活動抓手手指處于張開狀態(tài)以便于夾持接杯盤上的反應(yīng)杯，無需人工操作，節(jié)省人力，精確性高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是涉及一種反應(yīng)杯自動裝載及轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

目前在體外診斷領(lǐng)域里，做一個項目的檢測時，都需要一個反應(yīng)場所，反應(yīng)杯是目前化學(xué)發(fā)光檢測普遍使用的反應(yīng)場所。為防止與其他項目有交叉污染，一般都采用一次性反應(yīng)杯，故儀器對反應(yīng)杯的數(shù)量需求特別大。

目前市面上大部分儀器都是采用手動排布好的反應(yīng)杯供儀器檢測使用，這種方式需要的人力大，人工手動裝載的均一性不高，容易出現(xiàn)偏差，而且需要實時監(jiān)控反應(yīng)杯的使用情況，極其不方便。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無需人工操作、精確性高的反應(yīng)杯自動裝載裝置。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種反應(yīng)杯自動裝載及轉(zhuǎn)移裝置，包括反應(yīng)杯自動裝載裝置、電控機械抓手及工作臺，所述反應(yīng)杯自動裝載裝置及所述電控機械抓手固定安裝于所述工作臺，所述反應(yīng)杯自動裝載裝置包括漏斗、安裝殼、撈杯結(jié)構(gòu)、分杯結(jié)構(gòu)及接杯結(jié)構(gòu)，所述漏斗及撈杯結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝殼，所述撈杯結(jié)構(gòu)包括撈杯塊，所述分杯結(jié)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)杯槽，所述接杯結(jié)構(gòu)包括接杯盤，所述接杯盤轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝殼，所述撈杯塊相對所述漏斗移動將所述漏斗中的反應(yīng)杯撈至所述導(dǎo)杯槽，并落入所述接杯盤，所述電控機械抓手包括驅(qū)動件支座、固定夾持部、彈性件及活動夾持部，所述固定夾持部固定安裝于所述驅(qū)動件支座，所述活動夾持部包括偏心輪、活動安裝塊、活動抓手手指，所述活動安裝塊轉(zhuǎn)動安裝于所述驅(qū)動件支座并與所述活動抓手手指固定連接，所述彈性件兩端分別與所述固定夾持部及所述活動安裝塊連接以保持所述固定夾持部與所述活動抓手手指處于夾持狀態(tài)，所述偏心輪轉(zhuǎn)動并抵觸所述活動安裝塊，使所述活動抓手手指移動使所述固定夾持部與所述活動抓手手指處于張開狀態(tài)以便于夾持所述接杯盤上的反應(yīng)杯。

進一步地，所述分杯結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)杯件、支撐板及推杯塊，所述導(dǎo)杯槽設(shè)置于所述導(dǎo)杯件，所述推杯塊滑動安裝于所述支撐板，所述支撐板設(shè)有滑槽及掉落孔，所述滑槽與所述導(dǎo)杯槽及所述掉落孔連通，所述接杯盤設(shè)有若干反應(yīng)杯落入孔，所述反應(yīng)杯通過所述導(dǎo)杯槽落入所述滑槽中，所述推杯塊相對所述支撐板滑動將所述滑槽中的反應(yīng)杯推入所述掉落孔并落入所述接杯盤的反應(yīng)杯落入孔中。

進一步地，所述反應(yīng)杯包括掛耳，所述滑槽的寬度小于所述掛耳的直徑，所述掉落孔的直徑大于所述掛耳的直徑。

進一步地，所述撈杯結(jié)構(gòu)包括滾輪、滾輪驅(qū)動件及滾輪傳動件，所述滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝殼，所述滾輪驅(qū)動件固定安裝于所述安裝殼，所述滾輪傳動件套設(shè)于所述滾輪與所述滾輪驅(qū)動件之間。

進一步地，每一所述撈杯塊包括主體、延伸柱及鉸接凸起，所述主體設(shè)有鉸接孔，所述延伸柱固定安裝于所述主體，所述鉸接凸起位于所述延伸柱上，相鄰兩所述撈杯塊的所述鉸接凸起與所述鉸接孔相互鉸接，使若干所述撈杯塊相互連接形成環(huán)形帶，若干所述撈杯塊套設(shè)于滾輪上。

進一步地，所述滾輪設(shè)有凹槽，每一所述撈杯塊設(shè)有卡扣凸起，所述卡扣凸起與所述凹槽配合。

進一步地，所述反應(yīng)杯自動裝載裝置還包括儲杯通道，所述儲杯通道位于所述分杯結(jié)構(gòu)及所述接杯結(jié)構(gòu)之間，所述儲杯通道內(nèi)設(shè)有傳感器監(jiān)測所述儲杯通道內(nèi)是否有反應(yīng)杯。