[實用新型]一種反應杯自動裝載及轉移裝置

有效

• 申請號: 201820930694.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208270592U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 宋德鍵;張靖
• 申請（專利權）人: 廣州科方生物技術股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

1.一種反應杯自動裝載及轉移裝置，包括反應杯自動裝載裝置、電控機械抓手及工作臺，所述反應杯自動裝載裝置及所述電控機械抓手固定安裝于所述工作臺，其特征在于：所述反應杯自動裝載裝置包括漏斗、安裝殼、撈杯結構、分杯結構及接杯結構，所述漏斗及撈杯結構安裝于所述安裝殼，所述撈杯結構包括撈杯塊，所述分杯結構設有導杯槽，所述接杯結構包括接杯盤，所述接杯盤轉動安裝于所述安裝殼，所述撈杯塊相對所述漏斗移動將所述漏斗中的反應杯撈至所述導杯槽，并落入所述接杯盤，所述電控機械抓手包括驅動件支座、固定夾持部、彈性件及活動夾持部，所述固定夾持部固定安裝于所述驅動件支座，所述活動夾持部包括偏心輪、活動安裝塊、活動抓手手指，所述活動安裝塊轉動安裝于所述驅動件支座并與所述活動抓手手指固定連接，所述彈性件兩端分別與所述固定夾持部及所述活動安裝塊連接以保持所述固定夾持部與所述活動抓手手指處于夾持狀態，所述偏心輪轉動并抵觸所述活動安裝塊，使所述活動抓手手指移動使所述固定夾持部與所述活動抓手手指處于張開狀態以便于夾持所述接杯盤上的反應杯。

2.根據權利要求1所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述分杯結構包括導杯件、支撐板及推杯塊，所述導杯槽設置于所述導杯件，所述推杯塊滑動安裝于所述支撐板，所述支撐板設有滑槽及掉落孔，所述滑槽與所述導杯槽及所述掉落孔連通，所述接杯盤設有若干反應杯落入孔，所述反應杯通過所述導杯槽落入所述滑槽中，所述推杯塊相對所述支撐板滑動將所述滑槽中的反應杯推入所述掉落孔并落入所述接杯盤的反應杯落入孔中。

3.根據權利要求2所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述反應杯包括掛耳，所述滑槽的寬度小于所述掛耳的直徑，所述掉落孔的直徑大于所述掛耳的直徑。

4.根據權利要求1所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述撈杯結構包括滾輪、滾輪驅動件及滾輪傳動件，所述滾輪轉動安裝于所述安裝殼，所述滾輪驅動件固定安裝于所述安裝殼，所述滾輪傳動件套設于所述滾輪與所述滾輪驅動件之間。

5.根據權利要求4所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：每一所述撈杯塊包括主體、延伸柱及鉸接凸起，所述主體設有鉸接孔，所述延伸柱固定安裝于所述主體，所述鉸接凸起位于所述延伸柱上，相鄰兩所述撈杯塊的所述鉸接凸起與所述鉸接孔相互鉸接，使若干所述撈杯塊相互連接形成環形帶，若干所述撈杯塊套設于滾輪上。

6.根據權利要求5所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述滾輪設有凹槽，每一所述撈杯塊設有卡扣凸起，所述卡扣凸起與所述凹槽配合。

7.根據權利要求1所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述反應杯自動裝載裝置還包括儲杯通道，所述儲杯通道位于所述分杯結構及所述接杯結構之間，所述儲杯通道內設有傳感器監測所述儲杯通道內是否有反應杯。

8.根據權利要求1所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述偏心輪包括柔性軸承，所述柔性軸承與所述活動安裝塊抵觸。

9.根據權利要求1所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述活動夾持部還包括下檔片，所述下檔片固定于所述活動安裝塊，所述電控機械抓手還包括下傳感器及驅動件支座，所述下傳感器固定安裝于所述驅動件支座，所述下檔片隨所述活動安裝塊移動而靠近或遠離所述下檔片，所述下傳感器接收或無法接收檢測信號，以便于判斷所述電控機械抓手處于夾持狀態或張開狀態。

10.根據權利要求1所述的反應杯自動裝載及轉移裝置，其特征在于：所述電控機械抓手還包括固定結構及移動結構，所述固定結構包括安裝支座、支撐塊及上傳感器，所述支撐塊固定于所述安裝支座，所述上傳感器固定于所述支撐塊，所述移動結構還包括上擋片，所述上擋片固定于所述驅動件支座，所述移動結構相對所述支撐塊向下移動發生碰撞時，所述上擋片遠離所述上傳感器，所述上傳感器接收的信號產生變化從而判斷所述控機械抓手發生了碰撞。