[實用新型]一種三軸全自動機械手臂機構

有效

• 申請號: 201820929890.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208276911U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 石楓;楊睿
• 申請（專利權）人: 西安職業技術學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及三軸全自動機械手臂機構技術領域，尤其是一種三軸全自動機械手臂機構，一種三軸全自動機械手臂機構，包括控制機構和機械手機構，所述底座中央沿著短邊中心線位置焊接安裝有滑軌，所述滑軌上滑動卡裝在滑槽中，所述活動臂的另一端面同樣通過連接板以及螺栓螺母組合可拆卸連接夾具塊，所述夾具塊通過螺栓裝夾式可拆卸連接機械頭，設備通過第一紅外距離傳感器和第二紅外距離傳感器采集縱向和豎向的機械臂運行信號，通過電控箱控制伺服電機以及立柱中的液壓泵工作，有效控制機械手臂的多軸聯動，在降低智能化程度的同時實現全自動控制的功能，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及三軸全自動機械手臂機構技術領域，尤其是一種三軸全自動機械手臂機構。

背景技術

全自動機械手臂的運行一般分為X軸、Y軸和2軸運動，X軸方向通過伺服電機、減速機帶動齒輪齒條運動，實現機械臂在不同制程步驟的搬運；Y軸方向通過伺服電機、減速機及皮帶傳輸機構帶動滾珠絲杠上下運動，實現機械臂在同一步驟的提取和放置動作；Z軸方向通過氣缸運動，帶動轉軸和夾具在一定范圍內轉動，實現對晶圓或晶舟的夾取及放開動作。

現有的眾多的全自動智能化機械手臂結構復雜，生產成本高，并且零件損壞時不方便進行拆卸維修，對于小型企業使用經濟型不高；有時由于加工需要，要對多軸機械臂的某一軸進行加長或者縮短時，可能需要移動整個設備進行調整，不方便生產需要；智能化程度較高的機械手臂的機械頭安裝不方便，甚至很多具有唯一性，降低了設備的通用性能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決眾多的全自動智能化機械手臂結構復雜，生產成本高，并且零件損壞時不方便進行拆卸維修，對于小型企業使用經濟型不高的問題，本實用新型提供了一種三軸全自動機械手臂機構，結構簡單，主要部件均通過螺栓螺母組合可拆卸連接或者滑動連接，便于組裝和拆卸維修，生產成本低，適用于很多小型企業和工廠。

為了解決有時由于加工需要，要對多軸機械臂的某一軸進行加長或者縮短時，可能需要移動整個設備進行調整，不方便生產需要的問題，本實用新型提供了一種三軸全自動機械手臂機構，設備通過第一紅外距離傳感器和第二紅外距離傳感器采集縱向和豎向的機械臂運行信號，通過電控箱控制伺服電機以及立柱中的液壓泵工作，有效控制機械手臂的多軸聯動，在降低智能化程度的同時實現全自動控制的功能，節約成本。

為了解決智能化程度較高的機械手臂的機械頭安裝不方便，甚至很多具有唯一性，降低了設備的通用性能的問題，本實用新型提供了一種三軸全自動機械手臂機構，最后一軸采用夾具塊設計，并且通過螺栓緊固機械頭，方便對機械頭的拆裝和更換，能夠安裝不同型號的機械頭，提高了設備的通用性能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三軸全自動機械手臂機構，一種三軸全自動機械手臂機構，包括控制機構和機械手機構，所述控制機構在機械手機構的下方，所述控制機構通過滑軌滑動連接機械手機構，

所述控制機構包括電控箱、伺服電機、第一紅外距離傳感器、滑軌、擋塊、底座、第二紅外距離傳感器、轉軸、轉輪腔、滑槽和轉輪，所述底座的一側面豎直焊接安裝有電控箱，所述底座上表面靠近電控箱的一端通過螺栓螺母組合可拆卸連接伺服電機，所述底座中央沿著短邊中心線位置焊接安裝有滑軌，所述滑軌上滑動卡裝在滑槽中，所述滑槽開在立柱下端，所述滑槽中的空腔為轉輪腔，所述轉輪腔兩側內壁轉動安裝有轉軸，所述轉軸中間位置焊接安裝有轉輪，所述滑軌的兩端上表面焊接安裝有擋塊，所述擋塊的內側面鑲嵌式安裝有第一紅外距離傳感器，所述底座上表面長邊邊緣出鑲嵌式安裝有第二紅外距離傳感器。

所述機械手機構包括夾具塊、活動臂、連接板、連接滑套、螺紋孔、螺栓、機械頭和立柱，所述立柱上端套裝有連接滑套，所述連接滑套的一側面焊接安裝有連接板，所述連接板通過裝在螺紋孔中的螺釘可拆卸連接活動臂，所述活動臂的另一端面同樣通過連接板以及螺栓螺母組合可拆卸連接夾具塊，所述夾具塊通過螺栓裝夾式可拆卸連接機械頭；

所述伺服電機通過鏈條活動連接轉輪。