[實(shí)用新型]一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820929890.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208276911U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石楓;楊睿
• 申請（專利權(quán)）人: 西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)(1)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)，所述控制機(jī)構(gòu)(1)在機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)的下方，所述控制機(jī)構(gòu)(1)通過滑軌(14)滑動連接機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：

所述控制機(jī)構(gòu)(1)包括電控箱(11)、伺服電機(jī)(12)、第一紅外距離傳感器(13)、滑軌(14)、擋塊(15)、底座(16)、第二紅外距離傳感器(17)、轉(zhuǎn)軸(141)、轉(zhuǎn)輪腔(142)、滑槽(143)和轉(zhuǎn)輪(144)，所述底座(16)的一側(cè)面豎直焊接安裝有電控箱(11)，所述底座(16)上表面靠近電控箱(11)的一端通過螺栓螺母組合可拆卸連接伺服電機(jī)(12)，所述底座(16)中央沿著短邊中心線位置焊接安裝有滑軌(14)，所述滑軌(14)上滑動卡裝在滑槽(143)中，所述滑槽(143)開在立柱(28)下端，所述滑槽(143)中的空腔為轉(zhuǎn)輪腔(142)，所述轉(zhuǎn)輪腔(142)兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(141)，所述轉(zhuǎn)軸(141)中間位置焊接安裝有轉(zhuǎn)輪(144)，所述滑軌(14)的兩端上表面焊接安裝有擋塊(15)，所述擋塊(15)的內(nèi)側(cè)面鑲嵌式安裝有第一紅外距離傳感器(13)，所述底座(16)上表面長邊邊緣出鑲嵌式安裝有第二紅外距離傳感器(17)；

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)包括夾具塊(21)、活動臂(22)、連接板(23)、連接滑套(24)、螺紋孔(25)、螺栓(26)、機(jī)械頭(27)和立柱(28)，所述立柱(28)上端套裝有連接滑套(24)，所述連接滑套(24)的一側(cè)面焊接安裝有連接板(23)，所述連接板(23)通過裝在螺紋孔(25)中的螺釘可拆卸連接活動臂(22)，所述活動臂(22)的另一端面同樣通過連接板(23)以及螺栓螺母組合可拆卸連接夾具塊(21)，所述夾具塊(21)通過螺栓(26)裝夾式可拆卸連接機(jī)械頭(27)；

所述伺服電機(jī)(12)通過鏈條活動連接轉(zhuǎn)輪(144)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動臂(22)的兩側(cè)面、連接滑套(24)一側(cè)均焊接安裝有連接板(23)，且連接板(23)兩側(cè)邊緣貫穿式開有螺紋孔(25)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽(143)的寬度和兩組滑槽(143)之間的距離與滑軌(14)相吻合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具塊(21)有兩組，且結(jié)構(gòu)相同。

5.如權(quán)利要求1所述的一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電控箱(11)通過導(dǎo)線電性連接第一紅外距離傳感器(13)、第二紅外距離傳感器(17)和伺服電機(jī)(12)，且伺服電機(jī)(12)與第一紅外距離傳感器(13)和第二紅外距離傳感器(17)協(xié)同工作。

6.如權(quán)利要求1所述的一種三軸全自動機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立柱(28)內(nèi)部安裝有液壓油缸和液壓泵，并且通過液壓油管連接連接滑套(24)。