[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820929772.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208468409U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山市新和電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種自動(dòng)化機(jī)械手，包括底座（4）和設(shè)置于底座（4）上的轉(zhuǎn)盤(pán)（1），其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2），且轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的下側(cè)通過(guò)支撐桿（3）與底座（4）相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2）的前側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)裝置（5），且滑動(dòng)裝置（5）的左右兩側(cè)均安裝有第一液壓桿（7），還包括固定板（6），所述固定板（6）的后端通過(guò)第一液壓桿（7）與滑動(dòng)裝置（5）相連接，且滑動(dòng)裝置（5）的上下兩側(cè)均安裝有第二液壓桿（8），在所述支撐桿（3）頂部設(shè)置有第一電機(jī)（10），所述第一電機(jī)（10）的右側(cè)固定有第一旋轉(zhuǎn)軸（11），且第一旋轉(zhuǎn)軸（11）的外側(cè)通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸承（9）與轉(zhuǎn)盤(pán)（1）相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2）的左側(cè)固定有固定軸（12），且固定軸（12）的外側(cè)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸承（13）與轉(zhuǎn)盤(pán)（1）相連接，所述第一液壓桿（7）的外側(cè)固定有伸縮桿（14），且第一液壓桿（7）的前端固定有連接銷(xiāo)（15），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2）的內(nèi)側(cè)固定有齒條（16），且齒條（16）的下方連接有齒輪（17），所述滑動(dòng)裝置（5）的外端安裝有滾輪（18），且滑動(dòng)裝置（5）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)（20），所述第二電機(jī)（20）的左端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸（21），且第二旋轉(zhuǎn)軸（21）的外側(cè)安裝有第三旋轉(zhuǎn)軸承（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的前側(cè)為圓環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)，且其圓環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的外側(cè)面與第二旋轉(zhuǎn)軸承（13）相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2）的前側(cè)為凹槽結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2）通過(guò)其凹槽結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)裝置（5）為滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于：所述底座（4）為“U”型結(jié)構(gòu)，且底座（4）“U”型結(jié)構(gòu)的寬度大于第二液壓桿（8）的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于：所述第一液壓桿（7）和第二液壓桿（8）的前端均為直角形結(jié)構(gòu)，且第一液壓桿（7）與固定板（6）構(gòu)成活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于：所述滾輪（18）有兩組，每組設(shè)置有四個(gè)，且滾輪（18）分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿（2）的內(nèi)外兩側(cè)。