[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820929772.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN208468409U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市新和電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化機(jī)械手，包括底座和設(shè)置于底座上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)盤的下側(cè)通過支撐桿與底座相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左側(cè)固定有固定軸，且固定軸的外側(cè)通過第二旋轉(zhuǎn)軸承與轉(zhuǎn)盤相連接，第一液壓桿的外側(cè)固定有伸縮桿，且第一液壓桿的前端固定有連接銷，滑動(dòng)裝置的外端安裝有滾輪，第二電機(jī)的左端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸，且第二旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)安裝有第三旋轉(zhuǎn)軸承。該自動(dòng)化機(jī)械手在轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑動(dòng)裝置的配合工作下，可以使機(jī)械手能夠上下左右進(jìn)行移動(dòng)，在裝置的前端還安裝有第一液壓桿和第二液壓桿，可以提高機(jī)械手搬運(yùn)物體時(shí)的穩(wěn)定性，該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理易于實(shí)現(xiàn)，也具有很高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，以自動(dòng)化機(jī)械手為例，目前自動(dòng)化機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但在自動(dòng)化機(jī)械手的使用中就會(huì)發(fā)現(xiàn)一些問題，例如一些自動(dòng)化機(jī)械手在抓取搬運(yùn)物件時(shí)，其穩(wěn)定性能不高，這會(huì)大大增加自動(dòng)化機(jī)械手使用時(shí)的安全隱患，還有的一些自動(dòng)化機(jī)械手只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的上下抓取搬運(yùn)物件，其功能性較低，也有能夠隨意改變搬運(yùn)方向的自動(dòng)化機(jī)械手，但其成本過高，實(shí)用價(jià)值較低，所以我們提出了一種自動(dòng)化機(jī)械手，以便于解決上述中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上的自動(dòng)化機(jī)械手穩(wěn)定性能不高，功能性較差，實(shí)用價(jià)值較低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化機(jī)械手，包括底座和設(shè)置于底座上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)盤的下側(cè)通過支撐桿與底座相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)裝置，且滑動(dòng)裝置的左右兩側(cè)均安裝有第一液壓桿，還包括固定板，所述固定板的后端通過第一液壓桿與滑動(dòng)裝置相連接，且滑動(dòng)裝置的上下兩側(cè)均安裝有第二液壓桿，在所述支撐桿頂部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的右側(cè)固定有第一旋轉(zhuǎn)軸，且第一旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)通過第一旋轉(zhuǎn)軸承與轉(zhuǎn)盤相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左側(cè)固定有固定軸，且固定軸的外側(cè)通過第二旋轉(zhuǎn)軸承與轉(zhuǎn)盤相連接，所述第一液壓桿的外側(cè)固定有伸縮桿，且第一液壓桿的前端固定有連接銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)固定有齒條，且齒條的下方連接有齒輪，所述滑動(dòng)裝置的外端安裝有滾輪，且滑動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的左端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸，且第二旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)安裝有第三旋轉(zhuǎn)軸承。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的前側(cè)為圓環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)，且其圓環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的外側(cè)面與第二旋轉(zhuǎn)軸承相接觸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前側(cè)為凹槽結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過其凹槽結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)裝置為滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述底座為“U”型結(jié)構(gòu)，且底座“U”型結(jié)構(gòu)的寬度大于第二液壓桿的寬度。

優(yōu)選的，所述第一液壓桿和第二液壓桿的前端均為直角形結(jié)構(gòu)，且第一液壓桿與固定板構(gòu)成活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滾輪有兩組，每組設(shè)置有四個(gè)，且滾輪分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)外兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上還設(shè)置有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置可以在轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑動(dòng)裝置的配合工作下，可以使機(jī)械手能夠上下左右進(jìn)行移動(dòng)，提高了機(jī)械手的工作性能，也增加了機(jī)械手的功能性，進(jìn)而提高整個(gè)裝置的使用價(jià)值，在裝置的前端還安裝有第一液壓桿和第二液壓桿，再配合第一液壓桿上的固定板，可以提高機(jī)械手在搬運(yùn)物體時(shí)的穩(wěn)定性，這會(huì)大大減少自動(dòng)化機(jī)械手使用時(shí)的安全隱患，從而提高機(jī)械手的使用安全性，該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理比較簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，也具有很高的實(shí)用價(jià)值。