[實用新型]一種分布式車用激光雷達探測系統及汽車

有效

• 申請號: 201820929526.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208376674U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張石
• 申請（專利權）人: 武漢煜煒光學科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01S17/93
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 陳錢

1.一種分布式車用激光雷達探測系統，其特征在于：

包括設置在車身上的多個探測點的接收部分和發射部分及設置在車內的車載處理電路模塊，所述車載處理電路模塊包括用于控制所有發射部分發出探測光信號的車載發射處理電路、用于獲取所有接收部分的電信號的車載接收處理電路、用于讓所述車載發射處理電路發出控制信號的指令且用于接收車載接收處理電路的信息并進行處理的車載中央處理單元和用于處理所述車載中央處理單元的信息并發出控制車輛運動軌跡及狀態的指令的車載處理器；

所述車載處理器與所述車載中央處理單元連接，所述車載中央處理單元分別與所述車載發射處理電路及所述車載接收處理電路連接；

所有發射部分均與所述車載發射處理電路連接，所有接收部分均與所述車載接收處理電路連接；

所述發射部分發出的探測光信號經探測目標反射至對應的接收部分。

2.根據權利要求1所述的分布式車用激光雷達探測系統，其特征在于：所述發射部分包括準直光學鏡頭和用于接收來自所述車載發射處理電路的電信號并發出探測光信號的探測光信號發射源，所述探測光信號發射源發出的探測光信號通過所述準直光學鏡頭準直。

3.根據權利要求1所述的分布式車用激光雷達探測系統，其特征在于：所述接收部分包括用于接收對應的接收光學鏡頭的光信號并將接收的光信號傳輸至所述車載接收處理電路的接收探測器和接收光學鏡頭，所有所述接收探測器均與所述車載接收處理電路連接。

4.根據權利要求1所述的分布式車用激光雷達探測系統，其特征在于：所述車載中央處理單元處理后的信息包括每個探測點所探測到的空間信息。

5.一種汽車，其特征在于：所述汽車包括權利要求1-4所述的分布式車用激光雷達探測系統。