[實用新型]一種分布式車用激光雷達探測系統及汽車

有效

• 申請號: 201820929526.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208376674U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張石
• 申請（專利權）人: 武漢煜煒光學科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01S17/93
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 陳錢

本實用新型屬于激光雷達技術領域，公開了一種分布式車用激光雷達探測系統，所述車載處理電路模塊包括用于控制所有發射部分發出探測光信號的車載發射處理電路、用于獲取所有接收部分的電信號的車載接收處理電路、用于讓所述車載發射處理電路發出控制信號的指令且用于接收車載接收處理電路的信息并進行處理的車載中央處理單元和車載處理器；本實用新型還公開了一種汽車，當一輛汽車需使用多個激光雷達的時候，在探測點處僅安裝光學發射部分和接收部分，采用集成設計的車載處理電路模塊安裝在汽車內部，本實用新型具備系統簡單、可靠性高的優點，有利于整體成本的降低。

技術領域

本實用新型屬于激光雷達技術領域，具體涉及一種分布式車用激光雷達探測系統及汽車。

背景技術

自動駕駛是汽車行業的發展方向和趨勢，也是當前高技術研究熱點之一，而激光雷達是自動駕駛的核心傳感器，被譽為自動駕駛的“眼睛”。目前，車用激光雷達普遍采用模塊組裝的方式，即制造商生產標準的激光雷達產品，該產品內包括中央處理單元2、接收處理電路3、接收部分4、發射部分5、發射處理電路6，共同組成激光雷達模塊1(如圖1所示)。模塊1獲取距離、角度等空間信息，返回給車載處理器7，由處理器7統一運算處理后，發出指令控制汽車的運動軌跡和狀態。

模塊組裝的方式具有產品標準化的優勢，同一個制造商的產品可提供給不同的汽車廠商，有利于激光雷達制造商的規模增長。但該種方式的缺點是不利于整體成本的降低。一輛汽車需要使用多個激光雷達傳感器，如圖1所示，每個激光雷達均包括中央處理單元2、接收處理電路3、接收部分4、發射部分5、發射處理電路6。使用的激光雷達傳感器數量越多，內部組件的重復率就越高，一方面增加了激光雷達系統的復雜度，另一方面也增加了自動駕駛整體的成本，不利于激光雷達在自動駕駛行業里面的大批量推廣及應用，一個專利名稱為一種車用環境感知系統及汽車的發明專利(公開號為CN106909152A)中采用16線激光雷達來替代64線激光雷達而大幅降低自動駕駛汽車的成本，但這種多線激光雷達的數量一旦增加，仍然會增加自動駕駛汽車的成本。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種分布式車用激光雷達探測系統及汽車。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種分布式車用激光雷達探測系統包括設置在車身上的多個探測點的接收部分和發射部分及設置在車內的車載處理電路模塊，所述車載處理電路模塊包括用于控制所有發射部分發出探測光信號的車載發射處理電路、用于獲取所有接收部分的電信號的車載接收處理電路、用于讓所述車載發射處理電路發出控制信號的指令且用于接收車載接收處理電路的信息并進行處理的車載中央處理單元和用于處理所述車載中央處理單元的信息并發出控制車輛運動軌跡及狀態的指令的車載處理器；

所述車載處理器與所述車載中央處理單元連接，所述車載中央處理單元分別與所述車載發射處理電路及所述車載接收處理電路連接；

所有發射部分均與所述車載發射處理電路連接，所有接收部分均與所述車載接收處理電路連接；

所述發射部分發出的探測光信號經探測目標反射至對應的接收部分。

進一步地，所述發射部分包括準直光學鏡頭和用于接收來自所述車載發射處理電路的電信號并發出探測光信號的探測光信號發射源，所述探測光信號發射源發出的探測光信號通過所述準直光學鏡頭準直。

進一步地，所述接收部分包括用于接收對應的接收光學鏡頭的光信號并將接收的光信號傳輸至所述車載接收處理電路的接收探測器和接收光學鏡頭，所有所述接收探測器均與所述車載接收處理電路連接。

進一步地，所述車載中央處理單元處理后的信息包括每個探測點所探測到的空間信息。

本實用新型還公開了一種汽車，包括以上所述的分布式車用激光雷達探測系統。

本實用新型的有益效果為：