[實用新型]一種塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備

有效

• 申請號: 201820929385.3
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208438676U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 周輝宏;陳斌;陳中成;陳運生;楊麟
• 申請（專利權）人: 廣東統一機器人智能股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17;B29C45/16
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 盧春華

1.一種塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：包括機架，設置于機架的限位機構、移載機構、剪切機構及儲液機構，限位機構用于限位外界的塑膠拉釘，移載機構用于夾持限位機構所限位的塑膠拉釘，剪切機構用于剪切移載機構所夾持的塑膠拉釘，儲液機構用于容置外界的浸泡液，移載機構將剪切機構剪切后的半成品移入儲液機構容置的浸泡液中浸泡，移載機構將經由浸泡液浸泡后的半成品移出儲液機構。

2.根據權利要求1所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述移載機構包括設置于機架的電缸、與電缸的輸出端連接的第一支架、設置于第一支架的第一驅動件、與第一驅動件的輸出端連接的第二驅動件、與第二驅動件的輸出端連接的旋轉氣缸、與旋轉氣缸的輸出軸連接的氣缸夾，電缸驅動第一支架來回移動，第一驅動件驅動第二驅動件來回移動，第二驅動件驅動旋轉氣缸來回移動，第一支架的移動方向、第二驅動件的移動方向、旋轉氣缸的移動方向彼此相互垂直，氣缸夾用于夾持限位機構所限位的塑膠拉釘。

3.根據權利要求1所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述限位機構包括設置于機架的第二支架、設置于第二支架的擋板及第三驅動件、與第三驅動件的輸出端連接的夾板，第三驅動件用于驅動夾板靠近或遠離擋板，夾板、擋板用于夾持塑膠拉釘，移載機構用于夾持夾板與擋板所夾持的塑膠拉釘。

4.根據權利要求2所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述剪切機構包括設置于機架的第三支架、設置于第三支架的第四驅動件、與第四驅動件的輸出端連接的氣動剪刀，第四驅動件用于驅動氣動剪刀靠近或遠離塑膠拉釘，氣動剪刀用于剪切移載機構所夾持的塑膠拉釘。

5.根據權利要求4所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述第三支架設有驅動電機、與驅動電機的輸出軸連接的第一切刀，驅動電機用于驅動第一切刀轉動；限位機構還包括設置于第二支架的第五驅動件、與第五驅動件的輸出端連接的第四支架，擋板、第三驅動件均設置于第四支架，第五驅動件驅動第四支架連帶擋板、夾板所夾持的塑膠拉釘移動，第一切刀用于切割第五驅動件所驅動的塑膠拉釘。

6.根據權利要求5所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述夾板設有貫穿夾板的導向槽，第一切刀經由導向槽切割塑膠拉釘。

7.根據權利要求5所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述第三支架設有轉動的軸體，驅動電機用于驅動軸體轉動，第一切刀裝設于軸體，軸體裝設有第二切刀，第一切刀用于切割塑膠拉釘的成品，第二切刀用于切割塑膠拉釘的水口。

8.根據權利要求7所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述第一切刀與第二切刀彼此間隔且平行設置，第一切刀、第二切刀均呈圓盤狀，第二切刀位于第二支架與第三支架之間。

9.根據權利要求1所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述儲液機構包括設置于機架的浸泡箱及供液機構，浸泡箱用于容設浸泡液，供液機構用于向浸泡箱自動補液，移載機構將剪切機構剪切后的半成品移入浸泡箱所容設的浸泡液中浸泡。

10.根據權利要求1所述的塑膠拉釘的自動剪切及浸液設備，其特征在于：所述機架還設置有下料機械手、集液箱及傾斜料板，移載機構將經由浸泡液浸泡后的半成品移動至集液箱上方，集液箱用于收集半成品滴落的浸泡液，下料機械手用于拾取移載機構移動至集液箱上方的半成品，傾斜料板設有傾斜槽，下料機械手將所拾取的半成品移入傾斜槽內，進入傾斜槽內的半成品在重力作用下滑出傾斜料板。