[實用新型]一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構及飛行汽車

有效

• 申請號: 201820928031.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208993437U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 劉巍;劉新林;劉偉;楊杰;劉健宇;冀湘予
• 申請（專利權）人: 中宇航通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 衛緯

本實用新型公開了一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構及飛行汽車，包括兩個前旋翼、兩個后旋翼、一個尾部旋翼和一個頭部旋翼；兩個前旋翼和兩個后旋翼依次通過對應的前翼和后翼對稱設置在汽車左右兩側；尾部旋翼通過下尾桿設置在汽車尾部后方；頭部旋翼通過頭部連桿設置在汽車頭部前方。本實用新型，六個旋翼協同配合，給飛行汽車提供穩定的向上的飛行動力，以及維持平穩飛行的垂直方向的動力，旋翼產生的動力與汽車的重力相抵消，讓汽車能夠在空中維持平衡。

技術領域

本實用新型涉及一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構及飛行汽車，屬于飛行汽車技術領域。

背景技術

傳統的飛行汽車，主要依靠設置在汽車左右的機翼飛行，驅動耗能大，且通常要借助跑道起飛，不利于日常使用。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型公開了一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構及飛行汽車，其具體技術方案如下：

一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，包括：

兩個前旋翼：兩個前旋翼對稱設置在汽車左右兩側，且均通過前翼設置在汽車外部；

兩個后旋翼：兩個后旋翼對稱設置在汽車左右兩側，且均通過后翼設置在汽車外部；

一個尾部旋翼：尾部旋翼位于汽車尾部后方，且通過下尾桿設置在汽車外部；

一個頭部旋翼：頭部旋翼位于汽車頭部前方，且通過頭部連桿設置在汽車外部。

兩個前翼和兩個后翼均水平設置，

兩個所述前翼對稱設置在車身主體靠近下邊緣位置，位于前車輪后方，

兩個后翼對稱設置在車身主體靠近車頂位置，位于后車輪上方。

兩個前翼的首端相對設置在車身主體中，每個所述前翼的首端中心均垂直設置有前翼固定軸，兩個前翼的首端均水平設置有前翼同步齒，所述前翼固定軸貫穿前翼同步齒所在圓的中心，前翼固定軸與前翼同步齒固定連接，兩個前翼同步齒嚙合接觸，其中一個前翼同步齒與前翼主動齒嚙合連接，所述前翼主動齒的中心軸連接前翼電機的驅動軸；

前翼電機的驅動軸旋轉，前翼主動齒同步旋轉，前翼主動齒帶動與其嚙合連接前翼同步齒旋轉，該前翼同步齒嚙合帶動另一個前翼同步齒一起旋轉，進而驅動兩個前翼同步旋轉，根據變換前翼電機的轉向，實現兩個前翼同步相向旋轉進入車身主體中，或者同步反向旋出車身主體；

兩個后翼的首端相對設置在車身主體中，每個所述后翼的首端中心均垂直設置有后翼固定軸，兩個后翼的首端均水平設置有后翼同步齒，所述后翼固定軸貫穿后翼同步齒所在圓的中心，后翼固定軸與后翼同步齒固定連接，兩個后翼同步齒嚙合接觸，其中一個后翼同步齒與后翼主動齒嚙合連接，所述后翼主動齒的中心軸連接有后翼電機的驅動軸。

所述前翼的首端靠近車身主體的前車輪，前翼朝向車身主體尾部旋轉進入車身主體，

所述后翼的首端靠近車身主體的后車輪，后翼朝向車身主體頭部旋轉進入車身主體，

兩個前翼同步齒和兩個后翼同步齒呈矩形形狀分布，前翼主動齒與后翼主動齒分別與矩形對角線上的前翼同步齒和后翼同步齒嚙合連接。

前旋翼、后旋翼、尾部旋翼和頭部旋翼均包括中心軸和與中心軸連接的若干個旋翼槳片，每個中心軸均連接一個微型電機，微型電機驅動對應的中心軸旋轉，進而帶動對應的旋翼槳片旋轉。

所述尾部旋翼設置于下尾桿的下方，所述下尾桿設置在汽車尾部靠近下方的位置，所述下尾桿朝向車身主體內的一端設置有尾部液壓缸，所述尾部液壓缸能夠驅動下尾桿水平伸縮移動；