[實用新型]一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構及飛行汽車

有效

• 申請號: 201820928031.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208993437U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 劉巍;劉新林;劉偉;楊杰;劉健宇;冀湘予
• 申請（專利權）人: 中宇航通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 衛緯

1.一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，包括：

兩個前旋翼：兩個前旋翼對稱設置在汽車左右兩側，且分別通過對應的前翼設置在汽車外部；

兩個后旋翼：兩個后旋翼對稱設置在汽車左右兩側，且分別通過對應后翼設置在汽車外部；

一個尾部旋翼：尾部旋翼通過下尾桿設置在汽車尾部后方；

一個頭部旋翼：頭部旋翼通過頭部連桿設置在汽車頭部前方。

2.根據權利要求1所述的一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，兩個前翼和兩個后翼均水平設置，

兩個所述前翼對稱設置在車身主體靠近下邊緣位置，位于前車輪后方，

兩個后翼對稱設置在車身主體靠近車頂位置，位于后車輪上方。

3.根據權利要求1所述的一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，兩個前翼的首端相對設置在車身主體中，每個所述前翼的首端中心均垂直設置有前翼固定軸，兩個前翼的首端均水平設置有前翼同步齒，所述前翼固定軸貫穿前翼同步齒所在圓的中心，前翼固定軸與前翼同步齒固定連接，兩個前翼同步齒嚙合接觸，其中一個前翼同步齒與前翼主動齒嚙合連接，所述前翼主動齒的中心軸連接前翼電機的驅動軸；

前翼電機的驅動軸旋轉，前翼主動齒同步旋轉，前翼主動齒帶動與其嚙合連接前翼同步齒旋轉，該前翼同步齒嚙合帶動另一個前翼同步齒一起旋轉，進而驅動兩個前翼同步旋轉，根據變換前翼電機的轉向，實現兩個前翼同步相向旋轉進入車身主體中，或者同步反向旋出車身主體；

兩個后翼的首端相對設置在車身主體中，每個所述后翼的首端中心均垂直設置有后翼固定軸，兩個后翼的首端均水平設置有后翼同步齒，所述后翼固定軸貫穿后翼同步齒所在圓的中心，后翼固定軸與后翼同步齒固定連接，兩個后翼同步齒嚙合接觸，其中一個后翼同步齒與后翼主動齒嚙合連接，所述后翼主動齒的中心軸連接有后翼電機的驅動軸。

4.根據權利要求3所述的一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，

所述前翼的首端靠近車身主體的前車輪，前翼朝向車身主體尾部旋轉進入車身主體，

所述后翼的首端靠近車身主體的后車輪，后翼朝向車身主體頭部旋轉進入車身主體，

兩個前翼同步齒和兩個后翼同步齒呈矩形形狀分布，前翼主動齒與后翼主動齒分別與矩形對角線上的前翼同步齒和后翼同步齒嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，

所述前旋翼、后旋翼、尾部旋翼和頭部旋翼均包括中心軸和與中心軸連接的若干個旋翼槳片，每個中心軸均連接一個微型電機，微型電機驅動對應的中心軸旋轉，進而帶動對應的旋翼槳片旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，

所述尾部旋翼設置于下尾桿的下方，所述下尾桿設置在汽車尾部靠近下方的位置，所述下尾桿朝向車身主體內的一端設置有尾部液壓缸，所述尾部液壓缸能夠驅動下尾桿水平伸縮移動；

所述頭部旋翼設置在頭部連桿的下方，所述頭部連桿設置在汽車頭部靠近下方的位置，所述頭部連桿朝向車身主體內的一端也設置有頭部液壓缸，所述頭部液壓缸能夠驅動頭部連桿水平伸縮移動。

7.根據權利要求3所述的一種串翼飛行汽車的六旋翼布置結構，其特征在于，

所述前翼同步齒選用扇形前翼同步齒，所述扇形前翼同步齒的扇形開度大于半圓，所述扇形前翼同步齒的端部設置有連接到前翼固定軸的支撐桿，當兩個前翼并排旋進在車身主體內時，兩個前翼同步齒的扇形弧面的中心相對嚙合，當兩個前翼旋出車身主體后，兩個前翼同步齒的扇形弧面的中心朝向汽車尾部旋轉；

所述后翼同步齒選用扇形后翼同步齒，所述扇形后翼同步齒的扇形開度大于半圓，所述扇形后翼同步齒的端部設置有連接到后翼固定軸的支撐桿，當兩個后翼并排旋進在車身主體內時，兩個后翼同步齒的扇形弧面的中心相對嚙合，當兩個后翼旋出車身主體后，兩個后翼同步齒的扇形弧面的中心朝向汽車頭部旋轉。