[實用新型]叉車的機械手臂裝置

有效

• 申請號: 201820927127.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208577404U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王夢濤;王學義
• 申請（專利權）人: 王夢濤
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪;和聚龍

本實用新型給出了一種叉車的機械手臂裝置；包括撥料抓斗、伸縮臂組件和第一控制組件；伸縮臂組件的套管后端與叉車的升降支架鉸接，第一轉動油缸的缸體與叉車的升降支架鉸接，第一轉動油缸的活塞桿端部與套管外壁鉸接，伸縮桿套裝在套管內，伸縮桿前端伸出套管外，伸縮油缸也設置在套管內，伸縮油缸的缸體與套管內壁后部之間鉸接，伸縮油缸的活塞桿端部與伸縮桿后端鉸接；撥料抓斗設置在伸縮臂組件上，撥料抓斗端部與伸縮桿前端鉸接，第一控制組件包括第一撥料油缸，第一撥料油缸的缸體與伸縮桿側壁鉸接，第一撥料油缸的活塞桿端部與撥料抓斗側壁鉸接。利用本叉車的機械手臂裝置可以實現對貨物的輔助定位，撥料抓斗還可以起到抓取散料的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種叉車的機械手臂裝置。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，叉車前部一般設有門架、升降支架和貨叉，升降支架在鏈條傳動機構的帶動下沿門架的軌道上下移動，貨叉固定在升降支架上，叉車可以實現對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業。但現有叉車作業比較依賴托盤，對一些散料的無法直接叉起，需要先對散料進行輔助定位，不利于日常使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構合理、使用效果好的叉車的機械手臂裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種叉車的機械手臂裝置；

至少包括撥料抓斗、伸縮臂組件和第一控制組件；

伸縮臂組件包括伸縮油缸、第一轉動油缸、伸縮桿和套管，套管后端與叉車的升降支架鉸接，第一轉動油缸的缸體與叉車的升降支架鉸接，第一轉動油缸的活塞桿端部與套管外壁鉸接，伸縮桿套裝在套管內，伸縮桿前端伸出套管外，伸縮油缸也設置在套管內，伸縮油缸的缸體與套管內壁后部之間鉸接，伸縮油缸的活塞桿端部與伸縮桿后端鉸接；

撥料抓斗設置在伸縮臂組件上，撥料抓斗端部與伸縮桿前端鉸接，撥料抓斗通過第一控制組件操控，第一控制組件包括第一撥料油缸，第一撥料油缸的缸體與伸縮桿側壁鉸接，第一撥料油缸的活塞桿端部與撥料抓斗側壁鉸接。

采用這樣的結構后，利用本叉車的機械手臂裝置可以實現對貨物的輔助定位，撥料抓斗還可以起到抓取散料的目的；在不需要使用本叉車的機械手臂裝置時，操控第一轉動油缸帶動伸縮臂組件連通整個裝置向上翻轉，直至伸縮臂與叉車門架之間趨近于平行，此狀態時本裝置不影響叉車貨叉的正常使用。

為了更清楚的理解本實用新型的技術內容，以下將本叉車的機械手臂裝置簡稱為本裝置。

本裝置還包括若干輔助抓斗、若干轉動座和若干第二控制組件，若干轉動座分別處于伸縮臂組件的套管兩側，每個轉動座與套管側壁之間鉸接，所述轉動座、所述輔助抓斗與所述第二控制組件為一一對應關系，所述輔助抓斗端部與對應的轉動座之間鉸接，輔助抓斗通過第二控制組件操控，第二控制組件至少包括第二撥料油缸，第二撥料油缸的缸體與轉動座之間鉸接，第二撥料油缸的活塞桿與輔助抓斗側壁之間鉸接。

采用這樣的結構后，輔助抓斗和第二控制組件進一步提升本裝置的抓取散料的能力。

本裝置的第二控制組件還包括擺動油缸，擺動油缸的缸體與套管側壁之間鉸接，擺動油缸缸體的轉動軸線與轉動座的轉動軸線共面平行，擺動油缸的活塞桿端部與轉動座之間鉸接。

采用這樣的結構后，擺動油缸可以控制輔助抓斗擺動，使輔助抓斗適用于更多工況。

附圖說明

圖1是本裝置實施例使用狀態的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的立體圖。

具體實施方式

如圖1至3所示