[實用新型]叉車的機械手臂裝置

有效

• 申請號: 201820927127.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208577404U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王夢濤;王學義
• 申請（專利權）人: 王夢濤
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪;和聚龍

1.一種叉車的機械手臂裝置，其特征為：

至少包括撥料抓斗、伸縮臂組件和第一控制組件；

伸縮臂組件包括伸縮油缸、第一轉動油缸、伸縮桿和套管，套管后端與叉車的升降支架鉸接，第一轉動油缸的缸體與叉車的升降支架鉸接，第一轉動油缸的活塞桿端部與套管外壁鉸接，伸縮桿套裝在套管內，伸縮桿前端伸出套管外，伸縮油缸也設置在套管內，伸縮油缸的缸體與套管內壁后部之間鉸接，伸縮油缸的活塞桿端部與伸縮桿后端鉸接；

撥料抓斗設置在伸縮臂組件上，撥料抓斗端部與伸縮桿前端鉸接，撥料抓斗通過第一控制組件操控，第一控制組件包括第一撥料油缸，第一撥料油缸的缸體與伸縮桿側壁鉸接，第一撥料油缸的活塞桿端部與撥料抓斗側壁鉸接。

2.根據權利要求1所述的叉車的機械手臂裝置，其特征是：

還包括若干輔助抓斗、若干轉動座和若干第二控制組件，若干轉動座分別處于伸縮臂組件的套管兩側，每個轉動座與套管側壁之間鉸接，所述轉動座、所述輔助抓斗與所述第二控制組件為一一對應關系，所述輔助抓斗端部與對應的轉動座之間鉸接，輔助抓斗通過第二控制組件操控，第二控制組件至少包括第二撥料油缸，第二撥料油缸的缸體與轉動座之間鉸接，第二撥料油缸的活塞桿與輔助抓斗側壁之間鉸接。

3.根據權利要求2所述的叉車的機械手臂裝置，其特征是：

所述第二控制組件還包括擺動油缸，擺動油缸的缸體與套管側壁之間鉸接，擺動油缸缸體的轉動軸線與轉動座的轉動軸線共面平行，擺動油缸的活塞桿端部與轉動座之間鉸接。