[實用新型]噸包物料裝車設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820925992.2 | 申請日: | 2018-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN208326758U | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王明旭;宋澤;陸凱凡;翁麗敏;陳曉玉;曹憲周;晏麗 | 申請(專利權(quán))人: | 河南工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B65G67/04 | 分類號: | B65G67/04;B66F9/07 |
| 代理公司: | 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578 | 代理人: | 陳亞斌;關(guān)兆輝 |
| 地址: | 450007 河南省鄭*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 叉車 堆放裝置 裝車設(shè)備 堆放 運送裝置 卸載 自動化 本實用新型 調(diào)度能力 控制系統(tǒng) 驅(qū)動電機(jī) 人工干預(yù) 物料搬運 物料運送 物料轉(zhuǎn)運 物料裝置 裝載位置 液壓缸 堆疊 裝卸 裝載 一體化 | ||
1.一種噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,包括:噸包運送裝置、叉車堆放裝置和控制系統(tǒng);其中,
所述噸包運送裝置包括:行走結(jié)構(gòu)、一個以上的傳送結(jié)構(gòu),所有所述傳送結(jié)構(gòu)并排放置,所述傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置物料入口端、傳送結(jié)構(gòu)、物料出口端,所述傳送結(jié)構(gòu)用于將物料自所述物料入口端向所述物料出口端運送;所述行走結(jié)構(gòu)用于將所述傳送結(jié)構(gòu)移動至所述叉車堆放裝置的物料裝載處;
所述叉車堆放裝置包括:貨叉結(jié)構(gòu)、升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)、裝卸結(jié)構(gòu)、推貨結(jié)構(gòu);所述貨叉結(jié)構(gòu)與所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動力輸出端固定連接;所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述貨叉結(jié)構(gòu)上升或下降;所述裝卸結(jié)構(gòu)用于調(diào)整貨叉結(jié)構(gòu)的傾斜狀態(tài);所述推貨結(jié)構(gòu)用于推動貨叉結(jié)構(gòu)移動;
所述噸包運送裝置和所述叉車堆放裝置均與所述控制系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,部分所述傳送結(jié)構(gòu)為可移動傳送結(jié)構(gòu),所述可移動傳送結(jié)構(gòu)配有間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和運送導(dǎo)軌;所述可移動傳送結(jié)構(gòu)處于所述運送導(dǎo)軌上,所述間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)動力輸送端與所述可移動傳送結(jié)構(gòu)固定連接,以推動所述可移動傳送結(jié)構(gòu)在所述運送導(dǎo)軌上運動,調(diào)節(jié)所述可移動傳送結(jié)構(gòu)和相鄰的所述傳送結(jié)構(gòu)間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括:第一驅(qū)動電機(jī)、調(diào)節(jié)絲杠和絲杠螺母,所述調(diào)節(jié)絲杠的第一端與所述第一驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端同軸向連接;所述絲杠螺母套在所述調(diào)節(jié)絲杠上,且與所述可移動傳送結(jié)構(gòu)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述傳送結(jié)構(gòu)包括:第二驅(qū)動電機(jī)、主動鏈輪、一個以上的從動鏈輪、傳動鏈條;所有所述從動鏈輪在物料傳送方向上平行排列,所述第二驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與所述主動鏈輪的鏈輪軸同軸向且固定連接;所述傳動鏈條繞過所述主動鏈輪和所有所述從動鏈輪。
5.如權(quán)利要求4所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述傳送結(jié)構(gòu)還包括:張緊調(diào)節(jié)單元,所述張緊調(diào)節(jié)單元包括:調(diào)節(jié)螺栓、張緊鏈輪;所述調(diào)節(jié)螺栓與所述張緊鏈輪的鏈輪軸連接,以推動所述張緊鏈輪的鏈輪軸在垂直方向上前進(jìn)或后退;
所述傳動鏈條繞過所述張緊鏈輪。
6.如權(quán)利要求1所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述行走結(jié)構(gòu)包括:行走輪、第三驅(qū)動電機(jī)、傳送帶,所述傳送帶套于所述第三驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸和所述行走輪的輪軸。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述貨叉結(jié)構(gòu)與所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)間通過門架相連,所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:第一液壓缸;所述第一液壓缸的推動端與所述門架固定連接,所述第一液壓缸施加向上或向下的作用力。
8.如權(quán)利要求7所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述裝卸結(jié)構(gòu)包括:位置傳感器、底盤架、第二液壓缸和裝卸導(dǎo)軌;底盤架的前方設(shè)置前輪,后方可轉(zhuǎn)動式安裝后輪,所述前輪和所述后輪在所述裝卸導(dǎo)軌上運行,所述第二液壓缸固定安裝于所述底盤架上,所述第二液壓缸的推動端與所述后輪連接;所述位置傳感器安裝于所述底盤架。
9.如權(quán)利要求8所述的噸包物料裝車設(shè)備,其特征在于,所述推貨結(jié)構(gòu)包括:推貨架、前連接條、后連接條、前推桿、后推桿、升降導(dǎo)軌,所述前推桿的第一端鉸接所述前連接條,所述前連接條與所述推貨架固定連接,所述前推桿的第二端與所述后推桿的第一端鉸接,所述后推桿的第二端鉸接后連接條,所述前連接條與所述后連接條都安裝于所述升降導(dǎo)軌上;所述推貨架與所述貨叉結(jié)構(gòu)連接;所述前推桿或所述后推桿配有第三液壓缸。
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