[實用新型]一種用滑輪傳遞運動的三指機械手

有效

• 申請號: 201820925540.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208557575U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 費曉杰
• 申請（專利權）人: 費曉杰
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用滑輪傳遞運動的三指機械手，屬于機械加工技術領域。它包括左夾指、右夾指、上夾指，左夾指通過左滑塊可滑動設置在第一左導桿上，右夾指通過右滑塊可滑動設置在第一右導桿上，上夾指通過左支承滑塊和右支承滑塊可上下滑動設置在第二左導桿和第二右導桿上，第一左撓性傳送帶依次繞過第二左動滑輪、第二左定滑輪、第一左定滑輪、第一左動滑輪，第二左撓性傳送帶依次繞過第三左定滑輪、第四左定滑輪，第一右撓性傳送帶依次繞過第二右動滑輪、第二右定滑輪、第一右定滑輪、第一右動滑輪，第二右撓性傳送帶依次繞過第三右定滑輪、第四右定滑輪。本實用新型既能實現對圓柱形工件的夾持，又能實現對環套類工件的夾持，適用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種用滑輪傳遞運動的三指機械手。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。車銑刨磨是機械加工的四種基本的加工方式，是零部件加工的較為重要的部分，主要完成對零件的加工，使之可用于機械及設備的裝配。包括車削加工、銑削加工、刨削加工、磨削加工，不同零件所需的加工方式不同，如軸類零件一般只需要車削加工，但有的零件則需使用用其中兩到三種以上加工放可完成零件的加工。圓柱形工件在加工時需要實現夾持，目前，常見的夾持方式都是通過三指來實現的，目前市場上存在很多類型的三指機械手，但是這些機械手只能適用于圓柱形工件的夾持，但不適用于環套類工件。環套類工件和圓柱形工件在其結構上是非常接近的，而且在加工過程中也會經常一起加工或裝配，但是要用兩套機械手來實現是非常麻煩的，而且結構龐大。目前市場上沒有既能實現對圓柱形工件的夾持，又能實現對環套類工件的夾持的夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用滑輪傳遞運動的三指機械手，既能實現對圓柱形工件的夾持，又能實現對環套類工件的夾持，結構合理緊湊，適用性強。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：