[實用新型]一種用滑輪傳遞運動的三指機械手

有效

• 申請號: 201820925540.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208557575U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 費曉杰
• 申請（專利權）人: 費曉杰
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用滑輪傳遞運動的三指機械手，其特征在于：它包括U型框架、上支承座、左支承座、右支承座、左下支承座、右下支承座、第一左導桿、第二左導桿、第一右導桿、第二右導桿、左夾指、右夾指、上夾指、左柱銷、右柱銷、上柱銷、第一左動滑輪、第二左動滑輪、第一左定滑輪、第二左定滑輪、第三左定滑輪、第四左定滑輪、第一左撓性傳送帶、第二左撓性傳送帶、左調節端、左固定端、左齒輪、第一右動滑輪、第二右動滑輪、第一右定滑輪、第二右定滑輪、第三右定滑輪、第四右定滑輪、第一右撓性傳送帶、第二右撓性傳送帶、右調節端、右固定端、右齒輪、驅動電機，所述上支承座固定在U型框架的正上端，所述左支承座和右支承座對稱固定在U型框架的左右兩側，所述左下支承座和右下支承座對稱固定在U型框架下端的左右兩側，所述第一左導桿固定在上支承座和左支承座之間，所述第二左導桿固定在左支承座和左下支承座上，所述第一右導桿固定在上支承座和右支承座之間，所述第二右導桿固定在右支承座和右下支承座之間，所述左夾指的上端設置有左滑塊，所述左夾指通過左滑塊可滑動設置在第一左導桿上，所述右夾指的上端設置有右滑塊，所述右夾指通過右滑塊可滑動設置在第一右導桿上，所述上夾指的左右兩端分別設置有左支承滑塊和右支承滑塊，所述上夾指通過左支承滑塊和右支承滑塊可上下滑動設置在第二左導桿和第二右導桿上，所述左柱銷安裝在左夾指的下端，所述右柱銷安裝在右夾指的下端，所述上柱銷安裝在上夾指的中端，所述第一左定滑輪可轉動設置在上支承座上，所述第二左定滑輪和第三左定滑輪可轉動設置在左支承座上，所述第四左定滑輪可轉動設置在左下支承座上，所述左調節端安裝在左支承座上，所述左固定端安裝在上支承座上，所述第一左動滑輪可轉動設置在左夾指的左滑塊上，所述第二左動滑輪可轉動設置在上夾指的左支承滑塊上，所述第一左撓性傳送帶的一端連接左調節端，所述第一左撓性傳送帶的另一端連接左固定端，所述第一左撓性傳送帶依次繞過第二左動滑輪、第二左定滑輪、第一左定滑輪、第一左動滑輪，所述第二左撓性傳送帶的一端連接左夾指的左滑塊，所述第二左撓性傳送帶的另一端連接上夾指的左支承滑塊上，所述第二左撓性傳送帶依次繞過第三左定滑輪、第四左定滑輪，所述左齒輪和第一左定滑輪同軸連接，所述第一右定滑輪可轉動設置在上支承座上，所述第二右定滑輪和第三右定滑輪可轉動設置在右支承座上，所述第四右定滑輪可轉動設置在右下支承座上，所述右調節端安裝在右支承座上，所述右固定端安裝在上支承座上，所述第一右動滑輪可轉動設置在右夾指的右滑塊上，所述第二右動滑輪可轉動設置在上夾指的右支承滑塊上，所述第一右撓性傳送帶的一端連接右調節端，所述第一右撓性傳送帶的另一端連接右固定端，所述第一右撓性傳送帶依次繞過第二右動滑輪、第二右定滑輪、第一右定滑輪、第一右動滑輪，所述第二右撓性傳送帶的一端連接右夾指的右滑塊，所述第二右撓性傳送帶的另一端連接上夾指的右支承滑塊上，所述第二右撓性傳送帶依次繞過第三右定滑輪、第四右定滑輪，所述右齒輪和第一右定滑輪同軸連接，所述左齒輪和右齒輪相互嚙合，所述第一右定滑輪和驅動電機同軸連接，所述驅動電機安裝在U型框架上。

2.根據權利要求1所述的一種用滑輪傳遞運動的三指機械手，其特征在于：所述左齒輪和右齒輪均為斜齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種用滑輪傳遞運動的三指機械手，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機。