[實用新型]一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820925004.4
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208392033U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁英卓
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳埃米電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00
• 代理公司: 廣東金橋百信律師事務(wù)所 44413
• 代理人: 賀文華;肖松明

本實用新型公開一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，包括兩個眼球，各所述眼球上設(shè)有供眼球左右旋轉(zhuǎn)的活動端，各所述眼球的后端分別連接移動桿的兩端，所述移動桿中部設(shè)有一個垂直于移動桿長度方向的長槽，所述長槽內(nèi)設(shè)有一個由凸輪伸出的推動桿，所述凸輪連接動力裝置；有益效果：本實用新型使得機器人的轉(zhuǎn)眼動作協(xié)調(diào)而逼真，同時部件較少，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，安裝容易，成本較低，可實現(xiàn)大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隨著世界人口老齡化不斷加劇，多個國家的勞動力人口出現(xiàn)不同成都的下滑趨勢，勞動力緊缺成為一種緊迫的社會問題。隨著人工智能的發(fā)展，將機器人變成一個的“人”逐漸成為可能，服務(wù)類的機器人可以模仿人類完成精度很高的動作，將逐步進入服務(wù)業(yè)，服務(wù)類機器人，特別是教育和陪伴智力殘缺類的兒童的機器人將成為廣受歡迎的機器人類型。轉(zhuǎn)眼動作一致是服務(wù)類機器人模仿人類的一個動作，對于動作的要求較高，既有求相互協(xié)調(diào)，又要求逼真。但現(xiàn)有的機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，安裝困難，導(dǎo)致使用成本較高，無法大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，使得機器人的轉(zhuǎn)眼動作協(xié)調(diào)而逼真，同時部件較少，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，安裝容易，成本較低，可實現(xiàn)大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

本實用新型的技術(shù)方案:

一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，包括兩個眼球和移動桿，各所述眼球上設(shè)有供眼球左右旋轉(zhuǎn)的活動端，所述活動端位于各所述眼球的豎直方向的中軸線內(nèi)，各所述眼球為半球狀，為了實現(xiàn)輕質(zhì)化和節(jié)約空間的要求，可以將各所述眼球設(shè)置成半球狀的殼體，各所述眼球的后端分別連接移動桿的兩端，最為優(yōu)選的連接方式，可以將所述眼球的后端分別活動連接移動桿的兩端，移動桿和各所述眼球的后端連接，可以使各所述眼球以其活動端為中心軸實現(xiàn)同步的左右旋轉(zhuǎn)，而移動桿的兩端和各所述眼球的活動端的連線一直構(gòu)成平行四邊形，所述移動桿中部設(shè)有一個垂直于移動桿長度方向的長槽，所述長槽內(nèi)設(shè)有一個由凸輪伸出的推動桿，所述凸輪連接動力裝置，動力裝置驅(qū)動凸輪，使得推動桿帶動移動桿大致實現(xiàn)左右移動，從而帶動各所述眼球?qū)崿F(xiàn)同步的左右旋轉(zhuǎn)。

作為本技術(shù)方案的改進，各所述眼球上具有平面，所述活動端垂直設(shè)置在平面上，所述活動端為第一旋轉(zhuǎn)軸或軸承，如果是第一旋轉(zhuǎn)軸可連接軸承或旋轉(zhuǎn)孔，如果是軸承可以連接旋轉(zhuǎn)軸，主要目的是實現(xiàn)各所述眼球的軸轉(zhuǎn)動即左右旋轉(zhuǎn)。

作為本技術(shù)方案的改進，各所述眼球通過眼球推動塊連接移動桿的兩端；作為另外的改進，眼睛推桿和各所述眼球可以是一體化設(shè)置，眼球后端應(yīng)具有和移動桿的兩端軸連接即可。

作為本技術(shù)方案的改進，所述眼球推動塊由和移動桿進行軸連接的第二旋轉(zhuǎn)軸、固定連接各所述眼球的連接端組成，所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行。

作為本技術(shù)方案的改進，所述移動桿的兩端具有軸連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸的孔位，以實現(xiàn)軸轉(zhuǎn)動。

作為本技術(shù)方案的改進，所述連接端為臺階狀，其中第一臺階伸出第二旋轉(zhuǎn)軸，其中第二臺階連接在平面下使得第一臺階和平面在一水平面內(nèi)，使得眼球推動塊和各所述眼球的連接更穩(wěn)固、精確、一體化程度高，從眼球的平臺到眼球推動塊的末端的寬度逐漸變小，以利于實現(xiàn)杠桿運動、節(jié)約空間便于旋轉(zhuǎn)運動。

作為本技術(shù)方案的改進，所述移動桿的中部向后垂直伸出一延伸塊，所述延伸塊內(nèi)設(shè)有所述長槽，可以在節(jié)約移動桿的占用空間的同時，保證移動桿的運動范圍足夠。

作為本技術(shù)方案的改進，所述動力裝置由減速電機和電位器組成，已提供智能化的驅(qū)動力。

有益效果：本實用新型使得機器人的轉(zhuǎn)眼動作協(xié)調(diào)而逼真，同時部件較少，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，安裝容易，成本較低，可實現(xiàn)大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

附圖說明