[實用新型]一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820925004.4
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208392033U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁英卓
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳埃米電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00
• 代理公司: 廣東金橋百信律師事務(wù)所 44413
• 代理人: 賀文華;肖松明

1.一種機器人的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，包括兩個眼球，其特征在于：所述轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)還包括移動桿，各所述眼球上設(shè)有供眼球左右旋轉(zhuǎn)的活動端，各所述眼球的后端分別連接移動桿的兩端，所述移動桿中部設(shè)有一個垂直于移動桿長度方向的長槽，所述長槽內(nèi)設(shè)有一個由凸輪伸出的推動桿，所述凸輪連接動力裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：各所述眼球為半球狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：各所述眼球上具有平面，所述活動端垂直設(shè)置在平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動端為第一旋轉(zhuǎn)軸或軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：各所述眼球通過眼球推動塊連接移動桿的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述眼球推動塊由和移動桿進行軸連接的第二旋轉(zhuǎn)軸、固定連接各所述眼球的連接端組成，所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動桿的兩端具有軸連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸的孔位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接端為臺階狀，其中第一臺階伸出第二旋轉(zhuǎn)軸，其中第二臺階連接在平面下使得第一臺階和平面在一水平面內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動桿的中部向后垂直伸出一延伸塊，所述延伸塊內(nèi)設(shè)有所述長槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)眼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動力裝置由減速電機和電位器組成。