[實用新型]一種機器人的曲肘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820924140.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208497039U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 丁英卓
• 申請（專利權）人: 深圳埃米電子科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/10
• 代理公司: 廣東金橋百信律師事務所 44413
• 代理人: 賀文華;肖松明

本實用新型公開一種機器人的曲肘裝置，包括上臂和下臂，所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂進行軸連接，所述下臂的上端的側面為齒輪狀，所述上臂固定連接帶有主動齒輪的動力裝置，所述主動齒輪和下臂的上端的側面嚙合；有益效果：本實用新型使得機器人的曲肘動作協調而逼真，同時只由一個動力裝置驅動，部件較少，結構簡單，穩(wěn)定性高，安裝容易，成本較低，可實現大規(guī)模的推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件領域，特別是涉及一種機器人的曲肘裝置。

背景技術

目前，隨著世界人口老齡化不斷加劇，多個國家的勞動力人口出現不同成都的下滑趨勢，勞動力緊缺成為一種緊迫的社會問題。隨著人工智能的發(fā)展，將機器人變成一個的“人”逐漸成為可能，服務類的機器人可以模仿人類完成精度很高的動作，將逐步進入服務業(yè)，服務類機器人，特別是教育和陪伴智力殘缺類的兒童的機器人將成為廣受歡迎的機器人類型。機器人的曲肘動作一直是服務類機器人模仿人類的一個動作，對于動作的要求較高，既有求相互協調，又要求逼真。但現有的機器人的曲肘裝置，部件較多，一般由多個動力裝置驅動，結構復雜，穩(wěn)定性差，安裝困難，導致使用成本較高，無法大規(guī)模的推廣應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人的曲肘裝置，現有技術的不足，使得機器人的曲肘動作協調而逼真，同時只由一個動力裝置驅動，部件較少，結構簡單，穩(wěn)定性高，安裝容易，成本較低，可實現大規(guī)模的推廣應用。

本實用新型的技術方案:

方案一：

一種機器人的曲肘裝置，包括上臂和下臂，上臂和下臂都可以由兩部分拼接而成，易于開模制作，所述上臂內具有安裝空間，可以安裝下述動力裝置，所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂的下端為兩耳狀軸承類結構，而下臂的上端通過旋轉軸活動固定在兩類軸承結構中間，所述旋轉軸可以是固定在兩類軸承結構外側的螺栓，可以是固定在兩類軸承結構外側凹槽內的螺栓，所述上臂和下臂進行軸連接，所述下臂的上端的側面為齒輪狀，所述上臂固定連接帶有主動齒輪的動力裝置，所述主動齒輪和下臂的上端的側面嚙合，此方案，上臂作為定子，下臂作為轉子，實現曲肘動作。

作為方案一的改進，本實用新型所述主動齒輪通過惰輪和下臂的上端的側面嚙合，可以使曲肘動作更精確，更柔和，更具穩(wěn)定性。

方案二：

一種機器人的曲肘裝置，包括上臂和下臂，所述上臂的下端插接入下臂的上端，所述上臂和下臂進行軸連接，所述上臂的下端的側面為齒輪狀，所述下臂固定連接帶有主動齒輪的動力裝置，所述主動齒輪和上臂的下端的側面嚙合，此方案，下臂作為定子，上臂作為轉子，實現曲肘動作。

作為方案二的改進，所述主動齒輪通過惰輪和上臂的下端的側面嚙合，可以使曲肘動作更精確，更柔和，更具穩(wěn)定性。

作為方案一和方案二的改進，本實用新型所述動力裝置包括驅動主動齒輪的減速電機和電位器。

作為方案一和方案二的改進，本實用新型所述下臂的下端連接有手掌。

有益效果：本實用新型使得機器人的曲肘動作協調而逼真，同時只由一個動力裝置驅動，部件較少，結構簡單，穩(wěn)定性高，安裝容易，成本較低，可實現大規(guī)模的推廣應用。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的整體示意圖，其中上臂的具體結構省略，只在具體方位標注上臂。

具體實施方式