[實用新型]一種機器人的曲肘裝置有效
| 申請號： | 201820924140.1 | 申請日： | 2018-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN208497039U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 丁英卓 | 申請（專利權）人： | 深圳埃米電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 廣東金橋百信律師事務所 44413 | 代理人： | 賀文華;肖松明 |
| 地址： | 518114 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下臂 上臂 上端 機器人 本實用新型 曲肘裝置 主動齒輪 嚙合 動力裝置驅動 動力裝置 動作協調 側面 齒輪狀 軸連接 曲肘 下端 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人的曲肘裝置，包括上臂和下臂，其特征在于：所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂進行軸連接，所述下臂的上端的側面為齒輪狀，所述上臂固定連接帶有主動齒輪的動力裝置，所述主動齒輪和下臂的上端的側面嚙合。
2.根據權利要求1所述一種機器人的曲肘裝置，其特征在于：所述主動齒輪通過惰輪和下臂的上端的側面嚙合。
3.根據權利要求1至2任一所述一種機器人的曲肘裝置，其特征在于：所述動力裝置包括驅動主動齒輪的減速電機和電位器。
4.根據權利要求1至2任一所述一種機器人的曲肘裝置，其特征在于：所述下臂的下端連接有手掌。
5.一種機器人的曲肘裝置，包括上臂和下臂，其特征在于：所述上臂的下端插接入下臂的上端，所述上臂和下臂進行軸連接，所述上臂的下端的側面為齒輪狀，所述下臂固定連接帶有主動齒輪的動力裝置，所述主動齒輪和上臂的下端的側面嚙合。
6.根據權利要求5所述一種機器人的曲肘裝置，其特征在于：所述主動齒輪通過惰輪和上臂的下端的側面嚙合。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳埃米電子科技有限公司，未經深圳埃米電子科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820924140.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機器人手腕體驅動機構
- 下一篇：一種新型的機械臂關節
