[實(shí)用新型]一種剪草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820923616.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN208987317U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉億明;郝豆豆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海七橋機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/64
• 分類號(hào): A01D34/64;A01D34/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)公開了一種剪草機(jī)，包括：殼體；刀具組件；高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)，其固定于所述殼體內(nèi)，且輸出端設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸的螺桿和與所述螺桿相配合的螺母；連桿機(jī)構(gòu)，其包括相互連接且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的支承連桿和傳動(dòng)連桿；所述支承連桿具有可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述殼體內(nèi)用于支承所述連桿機(jī)構(gòu)的支承端和與所述支承端相對(duì)的非支承端；所述傳動(dòng)連桿具有可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述螺母并隨所述螺母運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)端和與所述傳動(dòng)端相對(duì)的非傳動(dòng)端；所述非支承端或非傳動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)地安裝有所述裝載部；行走機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)殼體在草地上行進(jìn)。本申請(qǐng)能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中因剪草機(jī)剪草高度的調(diào)節(jié)方式為手動(dòng)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致操作繁瑣、高度調(diào)節(jié)檔位有限的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及剪草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剪草機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，剪草設(shè)備通常設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)；這樣設(shè)置的原因是：一方面考慮到草地的不平整性，另一方面，操作者可能對(duì)草坪修剪高度的需求；因此需要對(duì)剪草機(jī)的剪草高度進(jìn)行設(shè)置。現(xiàn)有的剪草機(jī)，在調(diào)節(jié)剪草機(jī)構(gòu)的高度時(shí)通常設(shè)置有幾個(gè)檔位，使操作者能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)剪草高度。

綜上所述，目前的剪草機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)剪草高度的方式存在操作繁瑣，且高度調(diào)節(jié)檔位有限的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書實(shí)施例提供了一種剪草機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中因剪草機(jī)剪草高度的調(diào)節(jié)方式為手動(dòng)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致操作繁瑣、高度調(diào)節(jié)檔位有限的問題。

本說明書實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

本說明書實(shí)施例提供一種剪草機(jī)，包括：

殼體；

刀具組件，其收容于所述殼體內(nèi)，包括：用于剪草的刀具和用于裝載所述刀具的裝載部；

高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其被配置為可調(diào)整所述刀具組件相對(duì)于地面的高度；

所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：

電機(jī)，其固定于所述殼體內(nèi)，且輸出端設(shè)有與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸的螺桿和與所述螺桿相配合的螺母；

連桿機(jī)構(gòu)，其包括相互連接且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的支承連桿和傳動(dòng)連桿；所述支承連桿具有可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述殼體內(nèi)用于支承所述連桿機(jī)構(gòu)的支承端和與所述支承端相對(duì)的非支承端；所述傳動(dòng)連桿具有可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述螺母并隨所述螺母運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)端和與所述傳動(dòng)端相對(duì)的非傳動(dòng)端；所述非支承端或非傳動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)地安裝有所述裝載部；

行走機(jī)構(gòu)，其安裝于所述殼體下方，用于驅(qū)動(dòng)所述殼體在草地上行進(jìn)。

優(yōu)選地，所述支承連桿包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿一和連桿二；所述連桿一的一端為支承端，另一端連接連桿二；所述連桿二的一端安裝所述裝載部；所述傳動(dòng)連桿的非傳動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)地連接所述連桿二的中間部分；其中，所述螺母縱向設(shè)置。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)連桿具有弧形部分；所述弧形部分的一端可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述螺母的徑向外側(cè)，另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述連桿二的中間部分。

優(yōu)選地，所述支承連桿的非支承端可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述傳動(dòng)連桿的中間部分；所述傳動(dòng)連桿的非傳動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)地安裝有所述裝載部；其中，所述螺母橫向設(shè)置。

優(yōu)選地，所述螺母的徑向外側(cè)設(shè)有安裝部，所述傳動(dòng)連桿通過所述安裝部可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述螺母。

優(yōu)選地，所述裝載部通過定位銷安裝于所述非支承端或非傳動(dòng)端。

優(yōu)選地，所述支承端通過鉸鏈安裝于所述殼體內(nèi)。

優(yōu)選地，所述裝載部呈中空的筒狀。

本說明書實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：本申請(qǐng)所述的剪草機(jī)，其將剪草刀具安裝于連桿機(jī)構(gòu)，并采用絲杠電機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)剪草高度的調(diào)整；本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)剪草高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，其操作簡(jiǎn)便，且剪草高度的調(diào)節(jié)無檔位限制。