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[實用新型]一種剪草機有效

專利信息
申請號: 201820923616.X 申請日: 2018-06-14
公開(公告)號: CN208987317U 公開(公告)日: 2019-06-18
發明(設計)人: 劉億明;郝豆豆 申請(專利權)人: 上海七橋機器人有限公司
主分類號: A01D34/64 分類號: A01D34/64;A01D34/74
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 200000 上海市楊*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 支承端 剪草機 可旋轉 高度調整機構 螺母 傳動連桿 非傳動端 連桿機構 支承連桿 傳動端 螺桿 體內 刀具組件 電機轉子 高度調節 螺母運動 驅動殼體 手動調節 行走機構 輸出端 檔位 殼體 同軸 支承 申請 裝載 電機 行進 草地 配合
【權利要求書】:

1.一種剪草機,其特征在于,包括:

殼體;

刀具組件,其收容于所述殼體內,包括:用于剪草的刀具和用于裝載所述刀具的裝載部;

高度調整機構,其被配置為可調整所述刀具組件相對于地面的高度;

所述高度調整機構,包括:

電機,其固定于所述殼體內,且輸出端設有與所述電機的轉子同軸的螺桿和與所述螺桿相配合的螺母;

連桿機構,其包括相互連接且可相對轉動的支承連桿和傳動連桿;所述支承連桿具有可旋轉地安裝于所述殼體內用于支承所述連桿機構的支承端和與所述支承端相對的非支承端;所述傳動連桿具有可旋轉地安裝至所述螺母并隨所述螺母運動的傳動端和與所述傳動端相對的非傳動端;所述非支承端或非傳動端可旋轉地安裝有所述裝載部;

行走機構,其安裝于所述殼體下方,用于驅動所述殼體在草地上行進。

2.根據權利要求1所述的剪草機,其特征在于,所述支承連桿包括可相對轉動的連桿一和連桿二;所述連桿一的一端為支承端,另一端連接連桿二;所述連桿二的一端安裝所述裝載部;所述傳動連桿的非傳動端可旋轉地連接所述連桿二的中間部分;其中,所述螺母縱向設置。

3.根據權利要求2所述的剪草機,其特征在于,所述傳動連桿具有弧形部分;所述弧形部分的一端可旋轉地安裝至所述螺母的徑向外側,另一端可旋轉地安裝于所述連桿二的中間部分。

4.根據權利要求1所述的剪草機,其特征在于,所述支承連桿的非支承端可旋轉地安裝于所述傳動連桿的中間部分;所述傳動連桿的非傳動端可旋轉地安裝有所述裝載部;其中,所述螺母橫向設置。

5.根據權利要求1所述的剪草機,其特征在于,所述螺母的徑向外側設有安裝部,所述傳動連桿通過所述安裝部可旋轉地安裝于所述螺母。

6.根據權利要求1所述的剪草機,其特征在于,所述裝載部通過定位銷安裝于所述非支承端或非傳動端。

7.根據權利要求1所述的剪草機,其特征在于,所述支承端通過鉸鏈安裝于所述殼體內。

8.根據權利要求1所述的剪草機,其特征在于,所述裝載部呈中空的筒狀。

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