[實用新型]一種智能型自適應包裝機

有效

• 申請號: 201820923035.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208576820U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 潘煒;梁華輝;董泉潤;周栩銳;朱日程;辛月鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B61/28
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 金鳳

本實用新型提供了一種智能型自適應包裝機，放置臺、傳送帶、鏤空臺、轉向裝置和升降臺均放置在支撐支架上，轉向裝置尾接于鏤空臺，轉向裝置下方為升降臺，包裝材料進入鏤空臺完成鏤空后，進入轉向裝置切割并轉向，將切割后的包裝材料傳送至升降臺并累計形成包裝容器，包裝容器形成后再經過傳送帶輸送至物品放置臺，本發明提出一種結合掃描、切割、層疊、輸出為一體的智能包裝機，采用逐片切割、分層累積的形式，實現對包裝物體的全方位自適應性包裝，采用鋁型材搭建方式，結構穩定，價格便宜，采用Arduino mega2560開源電子平臺，操作方便，性能穩定，采用鏤空系統，實現對任意形狀的鏤空，并對鏤空材料的具有可控制性。

技術領域

本發明涉及包裝機構領域，尤其是一種智能型的包裝機。

背景技術

隨著經濟的發展和物流的日漸發達，人們對個性化商品的需求也逐漸增大，這無疑對商品包裝技術也提出了新的要求。我國包裝機械行業發展中存在許多問題:產品品種及配套數量少、缺乏高精度大型產品、產品性能不穩定、產品外觀美觀性差、柔性不足無法適應商品的變化、自主研發能力弱。因此急需一種自適應包裝機可以針對不同尺寸、形狀的商品進行多種形式的包裝。加之現有的貨物包裝機大都是以貨物為原型，制作相應的包裝盒進行包裝。這樣的包裝機只能對應特定的貨物進行包裝，無法根據被包裝物的特點進行包裝。

中國專利號“201610297259.6”公開了一種新型自適應軌道紙箱包裝機，其優點在于可以適應不同尺寸的紙箱，但對于其他類型商品無法進行有效包裝。

中國專利號“201610939804.7”公開了一種自適應包裝機，其優點在于：實現商品從膜卷到裝箱的自動包裝,以及可以適應不同尺寸商品，但其涉及較多皮帶傳送的構件，容易出現磨損、老化的問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種智能型自適應包裝機，可以實現對于一些具有明顯特點的貨物，特別是中小型商品的自適應性，實現自動包裝?？梢詫崿F結構優化，增長使用壽命，減少操作復雜度，節省勞動力成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

所述的智能型自適應包裝機，包括物品放置臺、傳送帶、鏤空臺、轉向裝置、升降臺和支撐支架，其中放置臺、傳送帶、鏤空臺、轉向裝置和升降臺均放置在支撐支架上，轉向裝置尾接于鏤空臺，轉向裝置下方為升降臺，包裝材料進入鏤空臺完成鏤空后，進入轉向裝置切割并轉向，將切割后的包裝材料傳送至升降臺并累計形成包裝容器，包裝容器形成后再經過傳送帶輸送至物品放置臺，支撐支架為由鋁型材搭建而成的框架，支撐支架在傳送帶兩側對稱設置，傳送帶的輸入端位于升降臺的下方，傳送帶將包裝容器從升降臺上單向運輸到物品放置臺，物品放置臺與傳送帶輸送的末端相接，物品放置臺由不銹鋼板材質制成且形狀為簸箕狀，物品放置臺與傳送帶連接處設置兩組倒角式掛鉤，方便與傳送帶的連接與產品的輸出，用于對包裝材料的切割、轉向、層疊，以及將包裝容器向同步帶輸送。

所述鏤空臺由矩形有機玻璃板作為底板，與支撐支架的鋁型材之間相互嵌合，并在矩形有機玻璃板的上方形成矩形框架，包裝材料從鏤空臺中矩形框的一側輸入，從相對一側輸出，且包裝原材料行進方向與傳送帶傳輸方向相反，在鏤空臺上平行于包裝材料行進方向的兩個側邊上分別設置有一個縱向光軸，兩個縱向光軸分別通過立式軸承固定在矩形框架上，兩個縱向光軸之間垂直于縱向光軸設置一個橫向光軸，橫向光軸的兩端分別通過支撐座連接在支撐結構的矩形框架上，且支撐座上設有步進電機，帶動橫向光軸在矩形框范圍內沿著包裝原材料行進方向來回自由滑動，橫向光軸上通過直線軸承裝有一個L型移動座，L型移動座能在橫向光軸上自由滑動，L型移動座上還裝有一個熱熔針，熱熔針通過L型移動座和橫向光軸的配合，實現在矩形框中的自由移動，實現二維平面上任意形狀的鏤空切割，達到對包裝材料自適應切割的目的，在鏤空臺上包裝材料的輸出側，設置一個與橫向光軸平行的帶有多個橡膠輪的光軸，帶有橡膠輪的光軸通過摩擦完成包裝材料在水平面的輸送。