[實用新型]一種智能型自適應包裝機

有效

• 申請號: 201820923035.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208576820U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 潘煒;梁華輝;董泉潤;周栩銳;朱日程;辛月鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B61/28
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 金鳳

1.一種智能型自適應包裝機，其特征在于：

所述的智能型自適應包裝機，包括物品放置臺、傳送帶、鏤空臺、轉向裝置、升降臺和支撐支架，其中放置臺、傳送帶、鏤空臺、轉向裝置和升降臺均放置在支撐支架上，轉向裝置尾接于鏤空臺，轉向裝置下方為升降臺，包裝材料進入鏤空臺完成鏤空后，進入轉向裝置切割并轉向，將切割后的包裝材料傳送至升降臺并累計形成包裝容器，包裝容器形成后再經過傳送帶輸送至物品放置臺，支撐支架為由鋁型材搭建而成的框架，支撐支架在傳送帶兩側對稱設置，傳送帶的輸入端位于升降臺的下方，傳送帶將包裝容器從升降臺上單向運輸到物品放置臺，物品放置臺與傳送帶輸送的末端相接，物品放置臺由不銹鋼板材質制成且形狀為簸箕狀，物品放置臺與傳送帶連接處設置兩組倒角式掛鉤，方便與傳送帶的連接與產品的輸出，用于對包裝材料的切割、轉向、層疊，以及將包裝容器向同步帶輸送；

所述鏤空臺由矩形有機玻璃板作為底板，與支撐支架的鋁型材之間相互嵌合，并在矩形有機玻璃板的上方形成矩形框架，包裝材料從鏤空臺中矩形框的一側輸入，從相對一側輸出，且包裝原材料行進方向與傳送帶傳輸方向相反，在鏤空臺上平行于包裝材料行進方向的兩個側邊上分別設置有一個縱向光軸，兩個縱向光軸分別通過立式軸承固定在矩形框架上，兩個縱向光軸之間垂直于縱向光軸設置一個橫向光軸，橫向光軸的兩端分別通過支撐座連接在支撐結構的矩形框架上，且支撐座上設有步進電機，帶動橫向光軸在矩形框范圍內沿著包裝原材料行進方向來回自由滑動，橫向光軸上通過直線軸承裝有一個L型移動座，L型移動座能在橫向光軸上自由滑動，L型移動座上還裝有一個熱熔針，熱熔針通過L型移動座和橫向光軸的配合，實現在矩形框中的自由移動，實現二維平面上任意形狀的鏤空切割，達到對包裝材料自適應切割的目的，在鏤空臺上包裝材料的輸出側，設置一個與橫向光軸平行的帶有多個橡膠輪的光軸，帶有橡膠輪的光軸通過摩擦完成包裝材料在水平面的輸送；

所述轉向裝置位于鏤空臺的原材料輸出側，設置一個平行光軸與鏤空臺中的橫向光軸平行，切割刀通過直線軸承固定在平行光軸上，對在鏤空臺中完成鏤空的包裝材料進行橫向切割，平行光軸上還嵌套有多個橡皮輪，通過橡膠輪的摩擦，橫向切割后的包裝材料將會翻轉180°，翻轉至鏤空臺矩形框的下方，使得殘余包裝材料在翻轉時掉落，同時將已切割的鏤空后的包裝材料送入升降臺；

所述升降臺包含一個矩形有機玻璃板面，且在包裝材料行進方向的兩側各裝有一個L型支撐板，其中L型支撐板的橫向板平行于包裝材料的行進方向，L型支撐板的縱向板與地面垂直，且位于轉向裝置中包裝材料翻轉的一側，L型支撐板與玻璃板面由不干膠膠合，組成支撐平臺，用于對包裝容器的支撐，同時，L型支撐板上設有咬合卡件，在鏤空臺的矩形框平行于縱向光軸的兩個側邊上，分別在在包裝材料輸出端的外側設有一個帶輪，同步帶張緊在帶輪和咬合卡件之間，整個升降臺由步進電機提供動力，控制升降臺逐層下降，使包裝材料逐層累積，最終疊加形成所需的包裝容器。

2.根據權利要求1所述的智能型自適應包裝機，其特征在于：

所述的智能型自適應包裝機所有的傳動力均由步進電機與嵌套在步進電機帶輪上的同步帶組成。

3.根據權利要求1所述的智能型自適應包裝機，其特征在于：

所述的智能型自適應包裝機的控制系統采用Arduino mega2560開源電子平臺，將規劃的軌跡信息經由USB輸出，經過串口模塊，連接至主控板，通過主控芯片進行數據處理，輸出控制信息，發送控制信息給相應的電機，使電機轉動到預先設定位置。